Minimalinvasive robotergestützte Implantation von Pfannen- und Femurkomponenten beim Totalersatz des Hüftgelenks

在这种情况下，外科手术中需要一种新的微创手术技术，这种技术需要一种新的导航机器人韦尔登。在医学上，这一概念在技术上也是如此，因为它被认为是艺术的最高标准。Weltweit sollen estmals beide Teile der Operation（Pfannen- und Schaftprothese植入）in einem Integralen Ansatz mit Roboterunterstützung ausgeftihrt韦尔登。Weitere Innovationen liegen in der CT-freien Operationsplanung auf Basis von zwei kalibrierten Röntgenbildern sowie in der Möglichkeit，auch Hüftkappenprothesen roboterassistiert und minimalinvasiv einsetzen zu können.在Verlauf新的微创手术技术中，手术切口仅为7.5 cm，因此，在植入Hüftpfanne之前，导航机器人的第一次临床检查可通过韦尔登进行。

In diesem Vorhaben sollen neue minimalinvasive Operationstechniken in der Hüftchirurgie insbesondere hinsichtlich ihrer Anwendung mit einem ebenfalls neu entwickelten navigierten Operationsroboter untersucht werden. Das vorgeschlagene Konzept unterscheidet sich sowohl in medizinischer als auch in technischer Sicht wesentlich von dem bekannten Stand der Kunst beim Hüftgelenkstotalersatz. Weltweit sollen erstmals beide Teile der Operation (Implantation von Pfannen- und Schaftprothese) in einem integralen Ansatz mit Roboterunterstützung ausgeftihrt werden. Weitere Innovationen liegen in der CT-freien Operationsplanung auf Basis von zwei kalibrierten Röntgenbildern sowie in der Möglichkeit, auch Hüftkappenprothesen roboterassistiert und minimalinvasiv einsetzen zu können. Der vorgestellte Lösungsansatz basiert auf mehrjährigen Vorarbeiten der Antragsteller, in deren Verlauf neue minimalinvasive Operationstechniken entwickelt wurden, die die Inzision auf nur 7,5 cm begrenzen, sowie der erste klinische Einsatz des navigierten Roboters bei der Implantation der Hüftpfanne bereits erfolgreich durchgeführt werden konnte.