Minimalinvasive robotergestützte Implantation von Pfannen- und Femurkomponenten beim Totalersatz des Hüftgelenks

微创机器人辅助植入接受腔和股骨组件以进行全髋关节置换术

• 批准号: 5419483
• 负责人: Dr.-Ing. Jürgen Wahrburg
• 金额: --
• 依托单位: Lehrstuhl für Regelungs- und Steuerungstechnik (RST)
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Priority Programmes
• 财政年份: 2004
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2003-12-31 至 2005-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5419483?language=en
• 关键词: Minimalinvasive; robotergest; tzte; Implantation; von

In diesem Vorhaben sollen neue minimalinvasive Operationstechniken in der Hüftchirurgie insbesondere hinsichtlich ihrer Anwendung mit einem ebenfalls neu entwickelten navigierten Operationsroboter untersucht werden. Das vorgeschlagene Konzept unterscheidet sich sowohl in medizinischer als auch in technischer Sicht wesentlich von dem bekannten Stand der Kunst beim Hüftgelenkstotalersatz. Weltweit sollen erstmals beide Teile der Operation (Implantation von Pfannen- und Schaftprothese) in einem integralen Ansatz mit Roboterunterstützung ausgeftihrt werden. Weitere Innovationen liegen in der CT-freien Operationsplanung auf Basis von zwei kalibrierten Röntgenbildern sowie in der Möglichkeit, auch Hüftkappenprothesen roboterassistiert und minimalinvasiv einsetzen zu können. Der vorgestellte Lösungsansatz basiert auf mehrjährigen Vorarbeiten der Antragsteller, in deren Verlauf neue minimalinvasive Operationstechniken entwickelt wurden, die die Inzision auf nur 7,5 cm begrenzen, sowie der erste klinische Einsatz des navigierten Roboters bei der Implantation der Hüftpfanne bereits erfolgreich durchgeführt werden konnte.

在这项新的微创手术中，我们使用了一种新的机器人导航技术。除了技术人员外，还有一名技术人员也站在技术人员的立场上。WELTWIT Sollen erstmals在Einem Integralen Anatz MIT Roboterunterstützung augeftihrt进行了手术(植入von Pfannen-and Schaftprotheres)。在CT-Freien操作中的Weitere Innovationen Liegen是基于von zwei kalibrierten Röntgenbildern Sowie in der Möglichkeit，auchHüftkappprotheen Roboterassistiert and Minimal侵入性einsetzen zu knnen。在安特拉格斯泰勒的L等人的基础上，进行了一次微创手术，植入了7，5厘米长的机器人。