Robotergestützte Navigation zum Fräsen an der lateralen Schädelbasis
机器人辅助导航在侧颅底铣削
基本信息
- 批准号:5347988
- 负责人:
- 金额:--
- 依托单位:
- 依托单位国家:德国
- 项目类别:Priority Programmes
- 财政年份:2001
- 资助国家:德国
- 起止时间:2000-12-31 至 2008-12-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
Ziel:Das Ziel des RONAF-Projekts ist die Entwicklung und Untersuchung eines Systems zur Navigation an der lateralen Schädelbasis, welches einen Roboter bei operativen Eingriffen interaktiv überwachen kann.Navigation:Dabei kommen modulare, mehrstufige Navigations- und Regelungsverfahren zum Einsatz. Zur globalen Navigation wird der Eingriff präoperativ anhand eines dreidimensionalen Bilddatensatzes (CT, MRT) geplant und der Roboter inkl. Instrument relativ zu diesem Datensatz bewegt. Zur lokalen Navigation und Regelung erfolgt eine intraoperative Rückkopplung der Sensorik (Kraft/Drehmoment, Temperatur, Ultraschallscans, elektrophysiologische Ableitungen, Navigationssystem) an den Roboter. Durch deren automatisierte Auswertung ist eine Detektion der zu schonenden Strukturen gewährleistet.Anwendungen:Als Anwendungsbeispiele für den Einsatz des Systems im Bereich der lateralen Schädelbasis werden das Fräsen eines Implantatlagers (z.B. für Cochlea-Implantate oder implantierbare Hörgeräte) und das Ausfräsen des Warzenfortsatzes (Mastoidektomie) betrachtet. Diese Eingriffe erfordern vom Operateur extreme Präzision (z.T. im Submillimeterbereich) und hohen Kraftaufwand, um größere Knochenmengen mit dem Fräser abzutragen. Die Realisierung des geplanten Systems wäre deshalb ein großer Fortschritt zur Verbesserung der Prozessqualität des operativen Eingriffs. Zudem sind weiter steigende Fallzahlen bei boomartig steigender Nachfrage nach implantierbaren Hörgeräten und Cochlea-Implantaten zu erwarten.
Ziel:Das Ziel des RONAF-Projekts ist die Entwicklung und Untersuchung eines Systems zur Navigation an der lateralen Schädelbasis,welches einen Roboter bei operativen Eingriffen interraktiv überwachen kann.Navigation:Dabei kommen modulare,mehrstufige Navigations- und Regelungsverfahren zum Einquiry. Zur globalen Navigation wird der Eingriff präoperativ anhand eines dreidimensionalen Bilddatensatzes(CT,MRT)geplant und der Roboter inkl.与此相关的仪器。Zur lokalen Navigation and Regelung erfolgt eine interventional Rückkopplung der Sensorik(Kraft/Doppler moment,Temperur,Ultrasound scans,elektrophysiologische Ableitungen,Navigationssystem)and den Roboter. DALDEREN AUTOMATISIERTE AUSWERTONG IST EINE DETEKTION DER ZU SCHONENDEN STRUktUREN GEWährleistet.Anwendungen:Als Anwendungsbeispiele für den EINDERS DES Systems im Bereich der lateralen Schädelbasis韦尔登das Fräsen eines Implantatlagers(z.B. für Cochlea-Implantate oder implantierbare Hörgeräte)und das Ausfräsen des Warzenfortsatzes(Mastoidektomie)betrachtet. Diese Eingriffe erfordern vom Operateur extreme Präzision(z.T.在亚毫米范围内)和高克拉夫特沃德,一个größere Knochenmengen与dem Fräser abzutragen。Die Realisierung des geplanten Systems wäre deshalb ein großer Fortschritt zur Verbesserung der Prozessqualität des operativen Eingriffs. Zudem sind weiter steigende Fallzahlen bei boomartig steigender Nachfrage nach implantierbaren Hörgeräten und Cochlea-Implantaten zu erwarten.
项目成果
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