Einsatz eines interaktiven navigierten Robotersystems in der endoskopischen Neurochirurgie

交互式导航机器人系统在内窥镜神经外科手术中的应用

• 批准号: 5419440
• 负责人: Dr.-Ing. Jürgen Wahrburg
• 金额: --
• 依托单位: Lehrstuhl für Regelungs- und Steuerungstechnik (RST)
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Priority Programmes
• 财政年份: 2004
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2003-12-31 至 2015-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5419440?language=en
• 关键词: Einsatz; eines; interaktiven; navigierten; Robotersystems

Ziel von EndoRobot ist die Weiterentwicklung eines interaktiven navigationsgesteuerten Robotersystems zur Führung von Endoskopen in der Hirnchirurgie. Das System umfasst sowohl Module für die präoperative Zugangsplanung als auch für die intraoperative robotergestützte Endoskopführung. Damit kann ein präoperativ geplanter Zielpunkt vom Roboter automatisch millimetergenau angefahren werden. Nach Erreichen des Zielpunktes und endoskopischer Visualisierung des Prozesses werden die notwendigen chirurgischen Manipulationen dann durch den Chirurgen in herkömmlicher Weise durchgeführt. Die Schwerpunkte dieses Projektes liegen in der Entwicklung einfacher, intuitiver Bedienungskonzepte zur Integration des Robotersystems in den neurochirurgischen Operationsablauf, in der Evaluierung der erzielbaren Genauigkeit bei Einsatz des Roboters und in der Erarbeitung von Lösungen zur Erfüllung der erforderlichen hohen Sicherheitsanforderungen in der Neurochirurgie. Diese Arbeiten können auf den Ergebnissen aufbauen, die mit einem Prototyp des navigierten Robotersystems bei Untersuchungen in der Hüftgelenkschirurgie von den technischen Projektpartnem bereits erzielt werden konnten. Verglichen mit der rahmenlosen Navigation soll durch den Roboter die Präzision der Instrumentenführung erhöht und damit die Invasivität der Eingriffe gesenkt werden, wodurch eine schnellere Rekonvaleszenz mit geringeren Komplikationsraten zu erwarten ist.

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