Development of Safety monitoring contact sensor using propagation of ultrasonic wave in viscoelastic tube

利用超声波在粘弹性管中传播的安全监测接触传感器的开发

• 批准号: 24760217
• 负责人: JEONG Seonghee
• 金额: $ 2.66万
• 依托单位: Osaka Electro-Communication University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012-04-01 至 2014-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24760217/
• 关键词: Safety contact sensor; ultrasonic wave; flexible contact sensor; 安全接触センサ; 超音波接触センサ; safety contact sensor; flexible sensor

In this research, we conducted a fundamental research to develop a flexible contact sensor system capable of reliable detection performance over a wide-range area, which uses a viscoelastic tube and an ultrasonic signal propagating through it. We revealed the propagation characteristics of the ultrasonic signal in a straight and curved tube, and proposed a method that produces monitoring signals used in a self-diagnosis circuit for a voluntary tube shape. A self-diagnosis algorithm that can detect an abnormal state of the sensor system including sensor failures has developed and confirmed its validity experimentally.

在这项研究中，我们进行了基础性研究，以开发一种能够在大范围内可靠检测性能的柔性接触式传感器系统，该系统使用粘弹性管和超声信号传播通过它。揭示了超声信号在直管和弯管中的传播特性，提出了一种用于任意形状管子自诊断电路的监测信号产生方法。开发了一种自诊断算法，能够检测传感器系统的异常状态，包括传感器故障，并通过实验验证了该算法的有效性。

项目成果

超音波を利用した安全確認型広範囲接触検知センサの開発‐粘弾性チューブ内における超音波の伝搬特性-

利用超声波开发安全确认大范围接触检测传感器 - 超声波在粘弹性管中的传播特性 -

• 发表时间: 2013
• 作者: Mitsuhiro Kamezaki;Hiroyasu Iwata;and Shigeki Sugano;亀﨑允啓,橋本諭,岩田浩康,菅野重樹;神埜奨太,鄭聖熹;亀﨑允啓,石井孝洋,岩田浩康,菅野重樹;亀﨑允啓,石井孝洋,岩田浩康,菅野重樹;神埜奨太，鄭聖熹;亀﨑允啓,橋本諭,岩田浩康,菅野重樹;神埜奨太,鄭聖熹;亀﨑允啓,岩田浩康,菅野重樹;神埜奨太,鄭聖熹
• 通讯作者: 神埜奨太,鄭聖熹

粘弾性チューブ内超音波伝搬を利用した安全確認型接触センサの開発‐チューブ曲率を考慮した伝搬特性及び自己診断アルゴリズム-

利用粘弹性管内超声波传播的安全确认型接触传感器的开发 - 考虑管曲率的传播特性和自诊断算法 -

• 发表时间: 2014
• 作者: Mitsuhiro Kamezaki;Hiroyasu Iwata;and Shigeki Sugano;亀﨑允啓,橋本諭,岩田浩康,菅野重樹;神埜奨太,鄭聖熹
• 通讯作者: 神埜奨太,鄭聖熹

チューブ内超音波伝搬を利用した安全確認型接触検出‐曲率を持つ粘弾性チューブ内における超音波の伝搬特性-

利用管内超声波传播的安全确认型接触检测 - 具有曲率的粘弹性管内的超声波传播特性 -

• 发表时间: 2013
• 作者: Mitsuhiro Kamezaki;Hiroyasu Iwata;and Shigeki Sugano;亀﨑允啓,橋本諭,岩田浩康,菅野重樹;神埜奨太,鄭聖熹;亀﨑允啓,石井孝洋,岩田浩康,菅野重樹;亀﨑允啓,石井孝洋,岩田浩康,菅野重樹;神埜奨太，鄭聖熹;亀﨑允啓,橋本諭,岩田浩康,菅野重樹;神埜奨太,鄭聖熹
• 通讯作者: 神埜奨太,鄭聖熹

超音波を利用した安全確認型広範囲接触検知センサの開発‐粘弾性チューブ内における超音波の伝搬特性－

利用超声波开发安全确认大范围接触检测传感器 - 粘弹性管中超声波的传播特性 -

• 发表时间: 2013
• 作者: Mitsuhiro Kamezaki;Hiroyasu Iwata;and Shigeki Sugano;亀﨑允啓,橋本諭,岩田浩康,菅野重樹;神埜奨太,鄭聖熹;亀﨑允啓,石井孝洋,岩田浩康,菅野重樹;亀﨑允啓,石井孝洋,岩田浩康,菅野重樹;神埜奨太，鄭聖熹;亀﨑允啓,橋本諭,岩田浩康,菅野重樹;神埜奨太,鄭聖熹;亀﨑允啓,岩田浩康,菅野重樹;神埜奨太,鄭聖熹;神埜奨太，鄭聖熹
• 通讯作者: 神埜奨太，鄭聖熹

チューブ内超音波伝搬を利用した安全確認型接触検出―曲率を持つ粘弾性チューブ内における超音波信号の伝搬特性―

利用超声波在管内传播的安全确认型接触检测 - 超声波信号在具有曲率的粘弹性管内的传播特性 -

• 发表时间: 2013
• 作者: Mitsuhiro Kamezaki;Hiroyasu Iwata;and Shigeki Sugano;亀﨑允啓,橋本諭,岩田浩康,菅野重樹;神埜奨太,鄭聖熹;亀﨑允啓,石井孝洋,岩田浩康,菅野重樹;亀﨑允啓,石井孝洋,岩田浩康,菅野重樹;神埜奨太，鄭聖熹;亀﨑允啓,橋本諭,岩田浩康,菅野重樹;神埜奨太,鄭聖熹;亀﨑允啓,岩田浩康,菅野重樹;神埜奨太,鄭聖熹;神埜奨太，鄭聖熹;亀崎 允啓;神埜奨太，鄭聖熹
• 通讯作者: 神埜奨太，鄭聖熹