Experimental Approach for Comprehensive Wheel-Soil Interaction Mechanics and Statistical Design Method for Mobility System of Planetary Exploration Robot

轮土综合相互作用力学实验方法及行星探测机器人移动系统统计设计方法

• 批准号: 24760222
• 负责人: ISHIGAMI GENYA
• 金额: $ 3万
• 依托单位: Keio University (2013-2014)Japan Aerospace Exploration Agency (2012)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012-04-01 至 2015-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24760222/
• 关键词: テラメカニクス; 最適化設計; 車輪実装型センサシステム; 粒子画像流速計測法; 確率的アプローチ; 車輪内蔵型センサ; 粒子画像計測法; 最適設計; ロボティクス

项目成果

慶應義塾大学理工学部機械工学科石上研究室ホームページ

庆应义塾大学理工学院机械工学科石上研究室主页

Accurate Estimation of Wheel Pressure-Sinkage Traits on Sandy Terrain using In-wheel Sensor System

利用轮内传感器系统准确估计沙地车轮压力下沉特性

• 发表时间: 2014
• 作者: Takayuki Shirai;Genya Ishigami
• 通讯作者: Genya Ishigami

Rough Terrain Mobility: key issues and approaches for dynamics simulation of rough terrain mobile robot

崎岖地形移动性：崎岖地形移动机器人动力学仿真的关键问题和方法

• 发表时间: 2014
• 作者: Taizo Kobayashi;Genya Ishigami;Shingo Ozaki;Masataku Sutoh;Genya Ishigami
• 通讯作者: Genya Ishigami

LIDARセンサを用いた月惑星探査ローバの自律移動システムとフィールド走行試験

基于激光雷达传感器的月球和行星探测车自主运动系统及现场运行测试

• 发表时间: 2012
• 作者: Genya Ishigami;Masatsugu Otsuki;Takashi Kubota;石上玄也，大槻真嗣，久保田孝
• 通讯作者: 石上玄也，大槻真嗣，久保田孝

月惑星探査ローバの砂地における沈下量制御の実験的検討

月球与行星探测车沙土下沉控制实验研究

• 发表时间: 2013
• 作者: Genya Ishigami;Takashi Kubota;Kazuhisa Fujita;Naoko Ogawa;Takehiko Sato;石上玄也;小林泰三，石上玄也，尾崎伸吾;石上玄也;大槻真嗣，石上玄也，成田伸一郎，若林幸子
• 通讯作者: 大槻真嗣，石上玄也，成田伸一郎，若林幸子