Experimental Approach for Comprehensive Wheel-Soil Interaction Mechanics and Statistical Design Method for Mobility System of Planetary Exploration Robot
Experimental Approach for Comprehensive Wheel-Soil Interaction Mechanics and Statistical Design Method for Mobility System of Planetary Exploration Robot
轮土综合相互作用力学实验方法及行星探测机器人移动系统统计设计方法
批准号：
24760222
负责人：
ISHIGAMI GENYA
金额：
$3.0万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2012
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-04-01 至 2015-03-31
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慶應義塾大学理工学部機械工学科石上研究室ホームページ
庆应义塾大学理工学院机械工学科石上研究室主页
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DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
Accurate Estimation of Wheel Pressure-Sinkage Traits on Sandy Terrain using In-wheel Sensor System
利用轮内传感器系统准确估计沙地车轮压力下沉特性
利用轮内传感器系统准确估计沙地车轮压力下沉特性
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Takayuki Shirai, Genya Ishigami]
通讯作者：
Genya Ishigami
Rough Terrain Mobility: key issues and approaches for dynamics simulation of rough terrain mobile robot
崎岖地形移动性：崎岖地形移动机器人动力学仿真的关键问题和方法
崎岖地形移动性：崎岖地形移动机器人动力学仿真的关键问题和方法
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Taizo Kobayashi, Genya Ishigami, Shingo Ozaki, Masataku Sutoh, Genya Ishigami]
通讯作者：
Genya Ishigami
LIDARセンサを用いた月惑星探査ローバの自律移動システムとフィールド走行試験
基于激光雷达传感器的月球和行星探测车自主运动系统及现场运行测试
基于激光雷达传感器的月球和行星探测车自主运动系统及现场运行测试
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Genya Ishigami, Masatsugu Otsuki, Takashi Kubota, 石上玄也，大槻真嗣，久保田孝]
通讯作者：
石上玄也，大槻真嗣，久保田孝
月惑星探査ローバの砂地における沈下量制御の実験的検討
月球与行星探测车沙土下沉控制实验研究
月球与行星探测车沙土下沉控制实验研究
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Genya Ishigami, Takashi Kubota, Kazuhisa Fujita, Naoko Ogawa, Takehiko Sato, 石上玄也, 小林泰三，石上玄也，尾崎伸吾, 石上玄也, 大槻真嗣，石上玄也，成田伸一郎，若林幸子]
通讯作者：
大槻真嗣，石上玄也，成田伸一郎，若林幸子
共 24 条
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