Dynamic Robot Motion Control Method Dexterously Utilizing Elastic, Inertial, and Gravitational Energies
Dynamic Robot Motion Control Method Dexterously Utilizing Elastic, Inertial, and Gravitational Energies
巧妙利用弹性能、惯性能和重力能的动态机器人运动控制方法
批准号：
24680021
负责人：
MIZUUCHI Ikuo
金额：
$17.72万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
财政年份：
2012
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-04-01 至 2015-03-31
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弾性・リンク運動エネルギ増加条件の導入による時間反転積分法の直列弾性関節ロボットへの拡張法
引入弹性/连杆动能增加条件将时间反演积分法推广到串联弹性关节机器人
引入弹性/连杆动能增加条件将时间反演积分法推广到串联弹性关节机器人
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[本堂 貴敏, 水内 郁夫]
通讯作者：
水内 郁夫
動的全身運動の学習における汎用的評価指標としての力学的エネルギの有効性の検討
检验机械能作为学习动态全身运动的一般评价指标的有效性
检验机械能作为学习动态全身运动的一般评价指标的有效性
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
作者：
[豊村暁, 島田美智子, 鎌田美鈴, 小松友紀恵, 船橋ひづる, 木内瑞穂, 小野栄治, 藤井哲之進, 南孝輔, 佐久間淳, 湯本裕矢]
通讯作者：
湯本裕矢
フィードバック励振制御と等エネルギ面解析に基づく弾性関節を活用した高運動エネルギ実現法
基于反馈激励控制和等能面分析的弹性关节高动能实现方法
基于反馈激励控制和等能面分析的弹性关节高动能实现方法
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
作者：
[根本彩紀子, 熊崎博一, 友田明美, 水島栄, 中野三津子, 吉川雄一郎, 松本吉央, 石黒浩, 宮尾益知, 本堂貴敏,水内郁夫]
通讯作者：
本堂貴敏,水内郁夫
ロボットリンク間干渉力の活用による対象部位の瞬間的な高エネルギ状態遷移の実機実験
利用机器人连杆间干涉力实现目标部位瞬时高能状态转变的实机实验
利用机器人连杆间干涉力实现目标部位瞬时高能状态转变的实机实验
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[朝岡 忠, 水内 郁夫]
通讯作者：
水内 郁夫
弾性を有する跳躍用装具によるヒューマノイドの跳躍運動実現
利用弹性跳跃支架实现人形跳跃运动
利用弹性跳跃支架实现人形跳跃运动
DOI：
--
发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Goro Terai#, Junichi Iwakiri#, Tomoshi Kameda, Michiaki Hamada*, Kiyoshi Asai*, 木名瀬裕太,本堂貴敏,水内郁夫]
通讯作者：
木名瀬裕太,本堂貴敏,水内郁夫
共 48 条
Development of Sensory-Motor System by Plant Robotization, and Investigation of Possibility of Emergence of Primitive Sociality
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批准号：25540115
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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资助金额：$2.41万
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财政年份：2013
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负责人：MIZUUCHI Ikuo
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依托单位：
海外基金