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Creation of the power transmission system with a hyper adaptability by applying omnidirectional driving gears

Creation of the power transmission system with a hyper adaptability by applying omnidirectional driving gears
应用全向驱动齿轮打造超适应性动力传动系统
批准号：
24686030
负责人：
Tadakuma Riichiro
金额：
$16.97万
依托单位：
Yamagata University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
财政年份：
2012
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2012-04-01 至 2016-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24686030/
关键词：
全方向駆動歯車軽量アクチュエータ複合自由度アクチュエータ知能ロボティックス知能機械機械要素

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全方向物体搬送テーブルと共に物理的に人間を補助するための軽量ワイヤ駆動ロボットアームの研究
研究用于物理辅助人类的轻型线驱动机器人手臂以及全向物体转移台
DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [Yutaka Kazoe, Keizo Iseki, Kazuma Mawatari, Takehiko Kitamori, 永安伸大，近野敦，辻田哲平，佐瀬一弥，小水内俊介, 多田隈建二郎，多田隈理一郎，西田健，Jose Berengueres, 佐瀬一弥，近野敦，辻田哲平，福原洸，陳暁帥，小水内俊介, モヤ エリック，多田隈理一郎，多田隈建二郎]
通讯作者： モヤ エリック，多田隈理一郎，多田隈建二郎
Torus Omnidirectional Driving Unit Mechanism Realized by Curved Crawler Belts
曲线履带实现的环面全向驱动装置机构
DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [Tadakuma, Kenjiro, Ogata, Hirohiko, Tadakuma, Riichiro, Berengueres, Jose]
通讯作者： Jose
Worm wheel mechanism with passive rollers
带被动滚子的蜗轮机构
DOI： 10.1080/01691864.2014.967294
发表时间： 2014
期刊： Advanced Robotics
影响因子： 2
作者： [Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma, Shotaro Onishi & Yuichi Tsumaki]
通讯作者： Shotaro Onishi & Yuichi Tsumaki
超膨張バブル式グリッパ機構 －多種多形状デブリ群の飛散防止を可能とする柔軟包込み把持メカニズム－
超膨胀气泡抓取机构 -灵活的封闭和抓取机构，防止各种类型和形状的碎片散落-
DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [Yutaka Kazoe, Keizo Iseki, Kazuma Mawatari, Takehiko Kitamori, 永安伸大，近野敦，辻田哲平，佐瀬一弥，小水内俊介, 多田隈建二郎，多田隈理一郎，西田健，Jose Berengueres]
通讯作者： 多田隈建二郎，多田隈理一郎，西田健，Jose Berengueres
共 17 条
    Fundamental study on robotic hand to realize superhuman grasping motion by using movable nail mechanism with translational and rotational motions
    • 批准号：
      15K13903
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.58万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      Tadakuma Riichiro
    • 依托单位：
      Yamagata University