Creation of the power transmission system with a hyper adaptability by applying omnidirectional driving gears

应用全向驱动齿轮打造超适应性动力传动系统

• 批准号: 24686030
• 负责人: Tadakuma Riichiro
• 金额: $ 16.97万
• 依托单位: Yamagata University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
• 财政年份: 2012
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2012-04-01 至 2016-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-24686030/
• 关键词: 全方向駆動歯車; 軽量アクチュエータ; 複合自由度アクチュエータ; 知能ロボティックス; 知能機械; 機械要素

项目成果

全方向物体搬送テーブルと共に物理的に人間を補助するための軽量ワイヤ駆動ロボットアームの研究

研究用于物理辅助人类的轻型线驱动机器人手臂以及全向物体转移台

• 发表时间: 2014
• 作者: Yutaka Kazoe;Keizo Iseki;Kazuma Mawatari;Takehiko Kitamori;永安伸大，近野敦，辻田哲平，佐瀬一弥，小水内俊介;多田隈建二郎，多田隈理一郎，西田健，Jose Berengueres;佐瀬一弥，近野敦，辻田哲平，福原洸，陳暁帥，小水内俊介;モヤ エリック，多田隈理一郎，多田隈建二郎
• 通讯作者: モヤ エリック，多田隈理一郎，多田隈建二郎

Worm wheel mechanism with passive rollers

带被动滚子的蜗轮机构

• DOI: 10.1080/01691864.2014.967294
• 发表时间: 2014
• 期刊: Advanced Robotics
• 影响因子: 2
• 作者: Kenjiro Tadakuma;Riichiro Tadakuma;Shotaro Onishi & Yuichi Tsumaki
• 通讯作者: Shotaro Onishi & Yuichi Tsumaki

Torus Omnidirectional Driving Unit Mechanism Realized by Curved Crawler Belts

曲线履带实现的环面全向驱动装置机构

• 发表时间: 2014
• 作者: Tadakuma;Kenjiro;Ogata;Hirohiko;Tadakuma;Riichiro;Berengueres;Jose
• 通讯作者: Jose

超膨張バブル式グリッパ機構 －多種多形状デブリ群の飛散防止を可能とする柔軟包込み把持メカニズム－

超膨胀气泡抓取机构 -灵活的封闭和抓取机构，防止各种类型和形状的碎片散落-

• 发表时间: 2014
• 作者: Yutaka Kazoe;Keizo Iseki;Kazuma Mawatari;Takehiko Kitamori;永安伸大，近野敦，辻田哲平，佐瀬一弥，小水内俊介;多田隈建二郎，多田隈理一郎，西田健，Jose Berengueres
• 通讯作者: 多田隈建二郎，多田隈理一郎，西田健，Jose Berengueres

The Gear Mechanism with Passive Rollers: The Input Mechanism to Drive the Omnidirectional Gear and Worm Gearing

带被动滚子的齿轮机构：驱动全向齿轮和蜗杆传动的输入机构

• 发表时间: 2013
• 作者: R. Tadakuma;K. Tadakuma;M. Takagi;S. Onishi;G. Matsui;K. Ioka;Y. Tsumaki;M. Higashimori and M. Kaneko
• 通讯作者: M. Higashimori and M. Kaneko