Fundamental study on robotic hand to realize superhuman grasping motion by using movable nail mechanism with translational and rotational motions
Fundamental study on robotic hand to realize superhuman grasping motion by using movable nail mechanism with translational and rotational motions
利用具有平移和旋转运动的活动钉机构实现超人抓取运动的机械手基础研究
批准号：
15K13903
负责人：
Tadakuma Riichiro
金额：
$2.58万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
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積層造形に基づく受動ローラ型ウォームホイールの研究
基于增材制造的被动滚子式蜗轮研究
基于增材制造的被动滚子式蜗轮研究
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[星野翼, 多田隈建二郎, 多田隈理一郎]
通讯作者：
多田隈理一郎
情報呈示装置「盲導盤」の研究
信息呈现装置“盲板”的研究
信息呈现装置“盲板”的研究
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[加藤寛昭, 福島悠也, 木村匠之助, Gichane Michael Mureithi, 多田隈建二郎, 多田隈理一郎]
通讯作者：
多田隈理一郎
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Erick MOYA, Kazuki ABE, Adrian ZAMBRANO, Kenjiro TADAKUMA, Riichiro TADAKUMA]
通讯作者：
Riichiro TADAKUMA
球状全方向駆動歯車の研究開発
球面全向传动齿轮的研发
球面全向传动齿轮的研发
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
日本設計工学会誌「設計工学」
影响因子：
--
作者：
[多田隈理一郎]
通讯作者：
多田隈理一郎
形状記憶ゲルとワイヤ駆動機構を用いたロボットハンドの開発
使用形状记忆凝胶和线驱动机构开发机器人手
使用形状记忆凝胶和线驱动机构开发机器人手
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[三好 竜平, 山野 光裕, 安田 寿彦, 西岡 靖貴, 宮 瑾, 古川 英光, 多田隈 理一郎]
通讯作者：
多田隈 理一郎
共 20 条
Creation of the power transmission system with a hyper adaptability by applying omnidirectional driving gears
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批准号：24686030
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
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资助金额：$16.97万
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财政年份：2012
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负责人：Tadakuma Riichiro
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依托单位：
海外基金