Fundamental study on robotic hand to realize superhuman grasping motion by using movable nail mechanism with translational and rotational motions

利用具有平移和旋转运动的活动钉机构实现超人抓取运动的机械手基础研究

基本信息

  • 批准号：
    15K13903
  • 负责人：
    Tadakuma Riichiro
  • 金额：
    $ 2.58万
  • 依托单位：
    Yamagata University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
  • 财政年份：
    2015
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2015-04-01 至 2018-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（20）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
積層造形に基づく受動ローラ型ウォームホイールの研究
基于增材制造的被动滚子式蜗轮研究
  • DOI：
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    星野翼;多田隈建二郎;多田隈理一郎
  • 通讯作者：
    多田隈理一郎
情報呈示装置「盲導盤」の研究
信息呈现装置“盲板”的研究
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    加藤寛昭;福島悠也;木村匠之助;Gichane Michael Mureithi;多田隈建二郎;多田隈理一郎
  • 通讯作者：
    多田隈理一郎
Study on an Intertially Stabilized Platform with Passive Gimbal
一种被动万向稳定平台的研究
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Erick MOYA;Kazuki ABE;Adrian ZAMBRANO;Kenjiro TADAKUMA;Riichiro TADAKUMA
  • 通讯作者：
    Riichiro TADAKUMA
球状全方向駆動歯車の研究開発
球面全向传动齿轮的研发
形状記憶ゲルとワイヤ駆動機構を用いたロボットハンドの開発
使用形状记忆凝胶和线驱动机构开发机器人手
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    三好 竜平;山野 光裕;安田 寿彦;西岡 靖貴;宮 瑾;古川 英光;多田隈 理一郎
  • 通讯作者：
    多田隈 理一郎
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  • 通讯作者：
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  • 通讯作者：
    Tadakuma Riichiro

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  • 通讯作者：
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    2017
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    $ 2.58万
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    2017
  • 资助金额：
    $ 2.58万
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  • 财政年份：
    2017
  • 资助金额：
    $ 2.58万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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