An Extraction of Time-series Haptic Perceptual Parameters based on Process Analysis of the Multifingered Manipulation with Birateral Control

基于双边控制多指操作过程分析的时间序列触觉感知参数提取

基本信息

批准号：
25330248
负责人：
Wakita Wataru
金额：
$ 3.16万
依托单位：
Hiroshima City University (2015)Ritsumeikan University (2013-2014)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
起止时间：
2013-04-01 至 2016-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

An Unconstrained Tactile Rendering with Tablet Device based on Time-series Haptic Sensing with Bilateral Control

基于双边控制的时间序列触觉感知的平板设备无约束触觉渲染

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kazuhisa Yanaka;Terumichi Iizuka;Wataru Wakita and Hiromi T. Tanaka
通讯作者：
Wataru Wakita and Hiromi T. Tanaka

Anisotropic Reflectance Rendering of Noh-Kimono Costumes in Dynamic Lighting Environments with Bonfire

使用篝火在动态照明环境中对能和服服装进行各向异性反射渲染

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
Shiro Tanaka;Wataru Wakita;and Hiromi T. Tanaka
通讯作者：
and Hiromi T. Tanaka

反射光解析に基づく薪能のリアルタイムCG表現

基于反射光分析的泷木能的实时 CG 呈现

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
日本バーチャルリアリティ学会論文誌
影响因子：
0
作者：
Putra;H.;Kim;K.;and Ren;X.;脇田　航，古川耕平，八村広三郎，田中弘美
通讯作者：
脇田　航，古川耕平，八村広三郎，田中弘美

バイラテラル制御に基づく触知覚情報の抽出法

基于双边控制的触觉信息提取方法

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kibum Kim;Hongrae Kim;Inkey Jung;脇田　航，齊藤充行，小林康秀
通讯作者：
脇田　航，齊藤充行，小林康秀

A Real-time Sensing and Rendering of Haptic Perception based on Bilateral Control

基于双边控制的触觉感知实时感知与渲染

DOI：
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kim;K.;Wataru Wakita and Hiromi T. Tanaka
通讯作者：
Wataru Wakita and Hiromi T. Tanaka

DOI：
{{ item.doi }}
发表时间：
{{ item.publish_year }}
期刊：
{{ item.journal_name }}
影响因子：
{{ item.factor }}
作者：
{{ item.authors }}
通讯作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

Wakita Wataru其他文献

A Proposal Low-cost Infinity Walking System with Life-sized VR Environment for Appreciation of Large Cultural Resource

提案低成本无限行走系统与真人大小的VR环境欣赏大型文化资源

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
Yamamoto Tomoyuki;S. Mitsuyuki;Kobayashi Yasuhide;Wakita Wataru
通讯作者：
Wakita Wataru

Wakita Wataru的其他文献

DOI：
{{ item.doi }}
发表时间：
{{ item.publish_year }}
期刊：
{{ item.journal_name }}
影响因子：
{{ item.factor }}
作者：
{{ item.authors }}
通讯作者：
{{ item.author }}

{{ truncateString('Wakita Wataru', 18)}}的其他基金

Construction of Low-cost and High Immersive Locomotion Platform Basic Technology

低成本高沉浸式运动平台构建基础技术

批准号：
19H04158
财政年份：
2019
资助金额：
$ 3.16万
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

Construction of Mixed Reality Skill Transfer System Based on Embodied Knowledge Analysis

基于具身知识分析的混合现实技能转移系统构建

批准号：
16H05869
财政年份：
2016
资助金额：
$ 3.16万
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (A)

相似海外基金

水中バイラテラル制御と機械学習の融合に基づく自律型水中マニピュレーション技術

基于水下双边控制与机器学习融合的水下自主操控技术

批准号：
24K00869
财政年份：
2024
资助金额：
$ 3.16万
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

空気圧駆動マニピュレータの柔らかな特性を活かしたバイラテラル制御法の開発

开发利用气动机械手软特性的双边控制方法

批准号：
23K03783
财政年份：
2023
资助金额：
$ 3.16万
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Mutual Teaching System of Motion by Robot and Human Based on Force-Based 2-channel Bilateral Control

基于力基二通道双边控制的机器人与人运动互示系统

批准号：
23K03767
财政年份：
2023
资助金额：
$ 3.16万
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

Extraction, learning and improvement of human motion by force-based two-channel bilateral control

基于力的双通道双边控制提取、学习和改进人体运动

批准号：
21K14129
财政年份：
2021
资助金额：
$ 3.16万
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists

Development of the reproduction system for the craftmanship in the metal spinning based on haptic information

基于触觉信息的金属旋压工艺再现系统开发

批准号：
21K14140
财政年份：
2021
资助金额：
$ 3.16万
项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists

会员权益说明：