Robust visual servoing for medical ultrasound for HIFU therapy
Robust visual servoing for medical ultrasound for HIFU therapy
用于 HIFU 治疗的医用超声的鲁棒视觉伺服
批准号：
25350568
负责人：
Nakadate Ryu
金额：
$3.16万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2017-03-31
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腹腔鏡下手術において超音波装置を術中診断，治療支援およびナビゲーションに活用することを可能とするハンドヘルド型・多自由度電動アームの開発
开发手持式多自由度电动臂，可在腹腔镜手术中使用超声设备进行术中诊断、治疗支持和导航
开发手持式多自由度电动臂，可在腹腔镜手术中使用超声设备进行术中诊断、治疗支持和导航
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[荒田純平, 小栗 晋, 池田哲夫, 中楯 龍, 小野木真哉, 赤星朋比古, 原田香奈子, 光石 衛, 橋爪 誠]
通讯作者：
橋爪 誠
Next-Generation Robotic Surgery –from the aspect of surgical robots by industry-
下一代机器人手术——从手术机器人各行业来看——
下一代机器人手术——从手术机器人各行业来看——
DOI：
10.3109/13645706.2014.1003140
发表时间：
2015
期刊：
Minimally Invasive Therapy & Allied Technologies
影响因子：
1.7
作者：
[Nakadate R, Arata J, Hashizume M]
通讯作者：
Hashizume M
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Jumpei Arata, Kazunari Fukami, Susumu Oguri, Tetsuo Ikeda, Ryu Nakadate, Shinya Onogi, Masamichi Sakaguchi, Tomohiko Akahoshi, Kanako Harada, Mamoru Mitsuishi, Makoto Hashizume]
通讯作者：
Makoto Hashizume
超音波診断装置による肝臓領域の自動走査制御系構築のための肋間認識と肋間走査
肋间识别与肋间扫描构建超声诊断仪肝区自动扫描控制系统
肋间识别与肋间扫描构建超声诊断仪肝区自动扫描控制系统
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
[菅宮 友莉奈, 中楯 龍, 石井 裕之, アマル サフワン, 斎藤 明子, 菅原 基晃, 仁木 清美, 高西 淳夫]
通讯作者：
高西 淳夫
Intercostal localization for automated ultrasound diagnosis system of abdominal area
腹部超声自动化诊断系统肋间定位
腹部超声自动化诊断系统肋间定位
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Y. Sugamiya, S. Ammar, R. Nakadate, H. Ishii, A. Saito, M. Sugawara, K. Niki, A. Takanishi]
通讯作者：
A. Takanishi
共 16 条
Study of a miniature master-slave five fingers hand robot which can perform surgery in abdominal cavity
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批准号：16H03195
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$11.23万
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财政年份：2016
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负责人：Nakadate Ryu
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依托单位：
海外基金