Robust visual servoing for medical ultrasound for HIFU therapy

用于 HIFU 治疗的医用超声的鲁棒视觉伺服

基本信息

  • 批准号：
    25350568
  • 负责人：
    Nakadate Ryu
  • 金额：
    $ 3.16万
  • 依托单位：
    Kyushu University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 财政年份：
    2013
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2013-04-01 至 2017-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
腹腔鏡下手術において超音波装置を術中診断，治療支援およびナビゲーションに活用することを可能とするハンドヘルド型・多自由度電動アームの開発
开发手持式多自由度电动臂，可在腹腔镜手术中使用超声设备进行术中诊断、治疗支持和导航
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    荒田純平;小栗　晋;池田哲夫;中楯　龍;小野木真哉;赤星朋比古;原田香奈子;光石　衛;橋爪　誠
  • 通讯作者：
    橋爪　誠
Next-Generation Robotic Surgery –from the aspect of surgical robots by industry-
下一代机器人手术——从手术机器人各行业来看——
超音波診断装置による肝臓領域の自動走査制御系構築のための肋間認識と肋間走査
肋间识别与肋间扫描构建超声诊断仪肝区自动扫描控制系统
  • DOI：
  • 发表时间：
    2013
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    菅宮 友莉奈;中楯 龍;石井 裕之;アマル サフワン;斎藤 明子;菅原 基晃;仁木 清美;高西 淳夫
  • 通讯作者：
    高西 淳夫
Mechanical evaluation of Laparoscopic Ultrasound
腹腔镜超声的机械评估
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Jumpei Arata;Kazunari Fukami;Susumu Oguri;Tetsuo Ikeda;Ryu Nakadate;Shinya Onogi;Masamichi Sakaguchi;Tomohiko Akahoshi;Kanako Harada;Mamoru Mitsuishi;Makoto Hashizume
  • 通讯作者：
    Makoto Hashizume
Intercostal localization for automated ultrasound diagnosis system of abdominal area
腹部超声自动化诊断系统肋间定位
  • DOI：
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Y. Sugamiya;S. Ammar;R. Nakadate;H. Ishii;A. Saito;M. Sugawara;K. Niki;A. Takanishi
  • 通讯作者：
    A. Takanishi
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    Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Osawa Keisuke;Nakadate Ryu;Arata Jumpei;Onogi Shinya;Akahoshi Tomohiko;Soejima Yuji;Hashizume Makoto
  • 通讯作者：
    Hashizume Makoto

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    $ 3.16万
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    2023
  • 资助金额：
    $ 3.16万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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  • 批准号：
    23K16980
  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 3.16万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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    2023
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    $ 3.16万
  • 项目类别：
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  • 财政年份：
    2023
  • 资助金额：
    $ 3.16万
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    $ 3.16万
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    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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