Study of a miniature master-slave five fingers hand robot which can perform surgery in abdominal cavity
Study of a miniature master-slave five fingers hand robot which can perform surgery in abdominal cavity
腹腔手术微型主从五指手机器人的研究
批准号：
16H03195
负责人：
Nakadate Ryu
金额：
$11.23万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
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先端医療イノベーションセンターの開発事例2
先进医疗创新中心发展案例2
先进医疗创新中心发展案例2
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[中楯 龍，岩佐 勉, 小野木 真哉, 荒田 純平, 小栗 晋，岡本 康治, 赤星 朋比古，副島 雄二, 江藤 正俊, 橋爪 誠, 中楯 龍]
通讯作者：
中楯 龍
A miniature five finger hand robot for laparoscopic surgery - development of hand part and master
腹腔镜手术微型五指手机器人-手部及主控开发
腹腔镜手术微型五指手机器人-手部及主控开发
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[R. Nakadate, J. Arata, S. Oguri, S. Onogi, T. Akahoshi, T. Ikeda, M. Hashizume]
通讯作者：
M. Hashizume
縦方向とねじり回転が可能な軟性鏡用外付け持針器の開発
开发可垂直和扭转旋转的柔性内窥镜外部持针器
开发可垂直和扭转旋转的柔性内窥镜外部持针器
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[中楯 龍, 岩佐 勉, 岡本康治, 小野木真哉, 荒田純平, 小栗 晋, 赤星朋比古, 池田哲夫, 橋爪 誠]
通讯作者：
橋爪 誠
Development of a Self-Propelled Colonoscope Robot with a Conical Worm Gear Mechanism
圆锥蜗轮机构自走式结肠镜机器人的研制
圆锥蜗轮机构自走式结肠镜机器人的研制
DOI：
10.5759/jscas.21.5
发表时间：
2019
期刊：
Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery
影响因子：
--
作者：
[Osawa Keisuke, Nakadate Ryu, Arata Jumpei, Onogi Shinya, Akahoshi Tomohiko, Soejima Yuji, Hashizume Makoto]
通讯作者：
Hashizume Makoto
パラレルメカニズムを応用した微細手術ロボットのための回転２自由度機構
并联机构显微手术机器人旋转二自由度机构
并联机构显微手术机器人旋转二自由度机构
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Ryu Nakadate, Tsutomu Iwasa, Yasuharu Okamoto, Jumpei Arata, Shinya Onogi, Susumu Oguri, Tomohiko Akahoshi, Tetsuo Ikeda, Makoto Hashizume, 小林 美輝，中楯 龍，木口 量夫，橋爪 誠，荒田 純平]
通讯作者：
小林 美輝，中楯 龍，木口 量夫，橋爪 誠，荒田 純平
共 28 条
Robust visual servoing for medical ultrasound for HIFU therapy
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批准号：25350568
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.16万
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财政年份：2013
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负责人：Nakadate Ryu
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依托单位：
海外基金