Unified Framework for Design and Analysis of Tensegrity Structures
Unified Framework for Design and Analysis of Tensegrity Structures
张拉整体结构设计与分析的统一框架
批准号：
25420185
负责人：
NAGASE Kenji
金额：
$3.33万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2016-03-31
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DOI：
10.1016/j.mechrescom.2014.03.007
发表时间：
2014-07
期刊：
Mechanics Research Communications
影响因子：
2.4
作者：
[K. Nagase;R. Skelton]
通讯作者：
K. Nagase;R. Skelton
DOI：
10.1109/iccas.2015.7364988
发表时间：
2015-12
期刊：
2015 15th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS)
影响因子：
--
作者：
[Yoichi Masuda;K. Nagase]
通讯作者：
Yoichi Masuda;K. Nagase
Wave Control of Multiple Cascade-Connected Damped Mass-Spring Systems (Basic Theory and its Application to Tensegrity Structures)
多级联阻尼质量弹簧系统的波浪控制（基本理论及其在张拉整体结构中的应用）
多级联阻尼质量弹簧系统的波浪控制（基本理论及其在张拉整体结构中的应用）
DOI：
10.1299/kikaic.79.3732
发表时间：
2013
期刊：
TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series C
影响因子：
--
作者：
[長瀬 賢二, 中道 健太]
通讯作者：
中道 健太
自己釣り合い状態を利用したマルチエージェントシステムのフォーメーション制御
使用自平衡态的多智能体系统编队控制
使用自平衡态的多智能体系统编队控制
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
計測自動制御学会論文集
影响因子：
--
作者：
[増田容一, 長瀬賢二]
通讯作者：
長瀬賢二
Wave Analysis and Control of Double Cascade-Connected Damped Mass-Spring Systems
双级联阻尼质量弹簧系统的波浪分析与控制
双级联阻尼质量弹簧系统的波浪分析与控制
DOI：
10.1016/j.mechrescom.2015.09.004
发表时间：
2015
期刊：
Mechanics Research Communications
影响因子：
2.4
作者：
[K. Nagase, R.E. Skelton, 辻高明，野田善之，寺嶋一彦，鈴木薪雄，太田和弘, K. Nagase]
通讯作者：
K. Nagase
共 10 条
System description and control for seamless manipulation
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批准号：22560222
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.08万
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财政年份：2010
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负责人：NAGASE Kenji
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依托单位：
Development of Robust Analysis and Control Design for Wave Control
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批准号：19760153
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.18万
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财政年份：2007
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负责人：NAGASE Kenji
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依托单位：
海外基金