Development of 6-degrees-freedom motion control method for a six-legged robot based on adjusting to walking environment
Development of 6-degrees-freedom motion control method for a six-legged robot based on adjusting to walking environment
基于步行环境调节的六足机器人六自由度运动控制方法开发
批准号：
25420200
负责人：
UCHIDA Hiroaki
金额：
$3.33万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2016-03-31
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DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Hiroaki UCHIDA, Hirokazu ITOH and Naoki NUMATA]
通讯作者：
Hirokazu ITOH and Naoki NUMATA
6脚ロボットの歩行方向制御の実験的検討
六足机器人行走方向控制实验研究
六足机器人行走方向控制实验研究
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Katsuhide Fujita, Takashi Saito, Kaneko Mitsugu, 藤田活秀，齊藤俊，金子貢, 藤田活秀，齊藤俊，金子貢, 藤田活秀，齊藤俊，金子貢, 藤田活秀，齊藤俊，金子貢, 渡邉真太朗，藤田活秀，齊藤俊，金子貢, Hiroaki UCHIDA, Hiroaki UCHIDA, 細井将士，内田洋彰, 内田洋彰，伊藤寛和]
通讯作者：
内田洋彰，伊藤寛和
6脚ロボットの仮想インピーダンス軌道追従制御
六足机器人的虚拟阻抗轨迹跟踪控制
六足机器人的虚拟阻抗轨迹跟踪控制
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
[HIROAKI UCHIDA, KOUHEI TAKAHASHI, 内田洋彰，高橋康平]
通讯作者：
内田洋彰，高橋康平
Autonomous Control Systems and Vehicles
自主控制系统和车辆
自主控制系统和车辆
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
[K. Nonami, K. Muljowidodo, K. J. Yoon]
通讯作者：
K. J. Yoon
自己位置推定手法に基づく６脚ロボットの歩行方向制御
基于自位置估计方法的六足机器人行走方向控制
基于自位置估计方法的六足机器人行走方向控制
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Katsuhide Fujita, Takashi Saito, Kaneko Mitsugu, 藤田活秀，齊藤俊，金子貢, 藤田活秀，齊藤俊，金子貢, 藤田活秀，齊藤俊，金子貢, 藤田活秀，齊藤俊，金子貢, 渡邉真太朗，藤田活秀，齊藤俊，金子貢, Hiroaki UCHIDA, Hiroaki UCHIDA, 細井将士，内田洋彰]
通讯作者：
細井将士，内田洋彰
共 10 条
Application of in-house monoclonal antibody resources to a fully retargeted oncolytic herpes simplex virus platform
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批准号：23800058
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项目类别：Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
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资助金额：$2.08万
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财政年份：2011
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负责人：UCHIDA Hiroaki
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依托单位：
A study on the philosophical position of Kant's Opus postumum
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批准号：23520043
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$1.33万
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财政年份：2011
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负责人：UCHIDA Hiroaki
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依托单位：
A Study on Kant's Opus postumum focusing on later manuscripts
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批准号：20720010
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$0.83万
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财政年份：2008
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负责人：UCHIDA Hiroaki
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依托单位：
A Study of Locomotion Technology on a Mine Field of Quadruped and Six-legged Robot Aiming at Landmine Detection
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批准号：18510151
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.68万
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财政年份：2006
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负责人：UCHIDA Hiroaki
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依托单位：