Design of adaptive decentralized walk control for centipede-like multi-legged robot
Design of adaptive decentralized walk control for centipede-like multi-legged robot
仿蜈蚣多足机器人自适应分散行走控制设计
批准号：
25420217
负责人：
Shinkichi Inagaki
金额：
$3.24万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2016-03-31
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接地点追従法と接地点探索に基づく６脚移動ロボットの不整地歩と実機検証
基于接地点跟踪方法和接地点搜索的六足移动机器人不平整地面行走及实机验证
基于接地点跟踪方法和接地点搜索的六足移动机器人不平整地面行走及实机验证
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[岸俊道, 栗田啓喜, 稲垣伸吉]
通讯作者：
稲垣伸吉
ムカデ型多脚歩行ロボットのための触角センサを用いた接地点計画手法
蜈蚣型多足行走机器人天线传感器接地点规划方法
蜈蚣型多足行走机器人天线传感器接地点规划方法
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
[岸俊道, 稲垣伸吉, 鈴木達也]
通讯作者：
鈴木達也
モデル検査を用いた6 脚移動ロボットの歩行可能なパラメータ範囲の導出
利用模型检验推导六足移动机器人行走参数范围
利用模型检验推导六足移动机器人行走参数范围
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[村田勇樹, 稲垣伸吉]
通讯作者：
稲垣伸吉
接地点探索に基づく多脚移動ロボットの不整地歩行制御
基于接地点搜索的多足移动机器人崎岖地面行走控制
基于接地点搜索的多足移动机器人崎岖地面行走控制
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[岸俊道, 稲垣伸吉]
通讯作者：
稲垣伸吉
多脚移動ロボットの不整地歩行のための接地点探索手法
不平坦地形行走的多足移动机器人接地点搜索方法
不平坦地形行走的多足移动机器人接地点搜索方法
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[岸俊道, 稲垣伸吉]
通讯作者：
稲垣伸吉
共 16 条
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