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Design of adaptive decentralized walk control for centipede-like multi-legged robot
仿蜈蚣多足机器人自适应分散行走控制设计
基本信息
- 批准号：25420217
- 负责人：
- 金额：$ 3.24万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2013
- 资助国家：日本
- 起止时间：2013-04-01 至 2016-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
接地点追従法と接地点探索に基づく６脚移動ロボットの不整地歩と実機検証
基于接地点跟踪方法和接地点搜索的六足移动机器人不平整地面行走及实机验证
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：岸俊道;栗田啓喜;稲垣伸吉
- 通讯作者：稲垣伸吉
ムカデ型多脚歩行ロボットのための触角センサを用いた接地点計画手法
蜈蚣型多足行走机器人天线传感器接地点规划方法
- DOI：
- 发表时间：2013
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：岸俊道;稲垣伸吉;鈴木達也
- 通讯作者：鈴木達也
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- 作者：
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- 作者：
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Shinkichi Inagaki其他文献
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- DOI：
10.9746/jcmsi.10.317 - 发表时间：
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- 影响因子：0
- 作者：
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Shinkichi Inagaki
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- DOI：
- 发表时间：
2021 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
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Tatsuya Suzuki
接地点追従法と姿勢制御に基づく6脚移動ロボットの実機実験
基于地面点跟踪方法和姿态控制的六足移动机器人实际实验
- DOI：
- 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Keisuke Nomura;Shinkichi Inagaki;村田 勇樹，鈴木 義久，稲垣 伸吉，鈴木 達也 - 通讯作者：
村田 勇樹，鈴木 義久，稲垣 伸吉，鈴木 達也
Estimation of Switching Point in Human Driving Behavir Based on Eye-movement and Bayesian Estimation
基于眼动和贝叶斯估计的人类驾驶行为切换点估计
- DOI：
- 发表时间：
2007 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Masahiro Suzuki;Shinkichi Inagaki;Tatsuya Suzuki;Souichiro Hayakawa;Nuio Tsuchida - 通讯作者：
Nuio Tsuchida
Fault Detection and Diagnosis based on Probabilistic Production Rule
基于概率产生式规则的故障检测与诊断
- DOI：
- 发表时间：
2006 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Shinkichi Inagaki;Tatsuya Suzuki;Koudai Hayashi - 通讯作者：
Koudai Hayashi
Shinkichi Inagaki的其他文献
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相似海外基金
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