Development of performance evaluation method of a high-power spherical induction motor and improvement of control
Development of performance evaluation method of a high-power spherical induction motor and improvement of control
大功率球形感应电机性能评价方法的开发及控制的改进
批准号：
25420221
负责人：
KUMAGAI Masaaki
金额：
$3.24万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2016-03-31
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DOI：
10.1109/icra.2016.7487392
发表时间：
2016-05
期刊：
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
[M. Kumagai]
通讯作者：
M. Kumagai
摩擦伝動を用いた２球式駆動系による玉乗りロボットの不整地適応性の向上
利用摩擦传动的双球驱动系统提高滚球机器人对崎岖地形的适应性
利用摩擦传动的双球驱动系统提高滚球机器人对崎岖地形的适应性
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Takamichi Abe, Shinjiro Umezu, and Hiroshi Yamakawa, 熊谷正朗]
通讯作者：
熊谷正朗
球面誘導モータのストールトルク特性の評価
球形感应电机堵转转矩特性评估
球形感应电机堵转转矩特性评估
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yuta Nakashima, Katsuya Sato, Takashi Yasuda, and Kazuyuki Minami, 熊谷正朗]
通讯作者：
熊谷正朗
ロボット開発工学研究室
机器人开发工程实验室
机器人开发工程实验室
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
Refinement of Spherical Rotor of Spherical Induction Motor for Improving Efficiency
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批准号：16K06190
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.0万
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财政年份：2016
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负责人：KUMAGAI Masaaki
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依托单位：
Development of a Spherical Induction Motor with Practical Output and its Application to Uniwheel-type Wheelchair
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批准号：23760234
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.83万
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财政年份：2011
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负责人：KUMAGAI Masaaki
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依托单位：
Practical development of higher speed locomotion of a biped robot with passive wheels
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批准号：20760172
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.83万
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财政年份：2008
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负责人：KUMAGAI Masaaki
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依托单位：