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Development of CT-fluoroscopy-guided needle insertion robot: Free physicians from radiation

CT透视引导进针机器人的开发：让医生免受辐射

基本信息

批准号：
25461882
负责人：
Hiraki Takao
金额：
$ 3.16万
依托单位：
Okayama University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
起止时间：
2013-04-01 至 2016-03-31
项目状态：
已结题

来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25461882/
关键词：
ロボット IVR 針穿刺被ばくロボットIVR 被ばく軽減

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

肺癌に対するラジオ波焼灼療法

肺癌射频消融治疗

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
Clinicin
影响因子：
0
作者：
Takashi Tanaka; Hideo Gobara; Koji Tomita; Takao Hiraki; Takehiro Tanaka; Susumu Kanazawa.;平木隆夫
通讯作者：
平木隆夫

CT透視ガイド下IVRのためのロボット開発

CT透视引导IVR机器人开发

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
月刊　新医療
影响因子：
0
作者：
平木隆夫;金澤　右;亀川哲志;松野隆行;北村浩基;井上卓也;川原　博;中家寛貴
通讯作者：
中家寛貴

IVR用針穿刺用医療ロボットの開発

IVR穿刺针医疗机器人的研制

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
平木隆夫 ;亀川　哲志
通讯作者：
亀川　哲志

Transcatheter arterial embolization of hypervascular tumors and arteriovenous malformations with the use of NK938:first prospective multicenter open label clinical trial of microspheres in japan

使用NK938经导管动脉栓塞治疗富血管肿瘤和动静脉畸形：日本首个微球前瞻性多中心开放标签临床试验

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
Takao Hiraki,Jun Koizumi,Yasuaki Arai,Yasuo Sakurai;Hiromitsu Kumada,Yoshihirao Nambu,Shinichi Hori
通讯作者：
Hiromitsu Kumada,Yoshihirao Nambu,Shinichi Hori

マイクロスフェアを用いた多血性腫瘍及び動静脈奇形の塞栓術：日本における多施設前向き臨床試験

使用微球栓塞富血管肿瘤和动静脉畸形：日本的一项多中心前瞻性临床试验

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
Takao Hiraki,Jun Koizumi,Yasuaki Arai,Yasuo Sakurai;Hiromitsu Kumada,Yoshihirao Nambu,Shinichi Hori;平木隆夫
通讯作者：
平木隆夫

DOI：
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作者：
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Hiraki Takao其他文献

Pathological evaluation of radiotherapy and concomitant intraarterial cisplatin for maxillary sinus cancer

上颌窦癌放疗联合动脉注射顺铂的病理学评价

DOI：
10.1016/j.anl.2020.04.004
发表时间：
2020
期刊：
Auris Nasus Larynx
影响因子：
1.7
作者：
Makino Takuma;Tachibana Tomoyasu;Kariya Shin;Matsui Yusuke;Matsuzaki Hidenobu;Fujimoto Shohei;Orita Yorihisa;Katsui Kuniaki;Hiraki Takao;Sato Yasuharu;Kanazawa Susumu;Nishizaki Kazunori
通讯作者：
Nishizaki Kazunori

ポリマーゲル線量計評価用光学CTにおける屈折率変化の影響

折射率变化对光学 CT 对聚合物凝胶剂量计评估的影响

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
放射線化学
影响因子：
0
作者：
Okamoto Soichiro;Matsui Yusuke;Hiraki Takao;Iguchi Toshihiro;Komaki Toshiyuki;Yamauchi Takatsugu;Uka Mayu;Tomita Koji;Sakurai Jun;Gobara Hideo;Kanazawa Susumu;吉田丈俊;川村拓，高梨宇宙，新木佳友
通讯作者：
川村拓，高梨宇宙，新木佳友

基調講演先人たちの功績とその先へー日本医学物理学会ー

主题演讲：前人及后人的成就 - 日本医学物理学会

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Makino Takuma;Tachibana Tomoyasu;Kariya Shin;Matsui Yusuke;Matsuzaki Hidenobu;Fujimoto Shohei;Orita Yorihisa;Katsui Kuniaki;Hiraki Takao;Sato Yasuharu;Kanazawa Susumu;Nishizaki Kazunori;鈴木正泰;兼松伸幸
通讯作者：
兼松伸幸

Overcoming cold-sink effect of blood flow during thermal ablation of central renal cancer

克服中央肾癌热消融过程中血流的冷沉效应

DOI：
10.1016/j.diii.2022.08.002
发表时间：
2022
期刊：
Diagnostic and Interventional Imaging
影响因子：
5.5
作者：
Iguchi Toshihiro;Matsui Yusuke;Hiraki Takao
通讯作者：
Hiraki Takao

Lung Laceration Caused by Short Hookwire Placement Before Video-Assisted Thoracoscopic Surgery

电视胸腔镜手术前短钩线放置引起的肺部撕裂伤

DOI：
10.1007/s00270-020-02662-8
发表时间：
2021
期刊：
CardioVascular and Interventional Radiology
影响因子：
2.9
作者：
Munetomo Kazuaki;Matsui Yusuke;Iguchi Toshihiro;Hiraki Takao;Yamamoto Hiromasa;Toyooka Shinichi;Kanazawa Susumu
通讯作者：
Kanazawa Susumu