权益分类	功能权益	普通用户	{{item.name}}会员
{{category.name}}	{{benefitItem.name}}

First-in-Human trial of CT fluoroscopy-guided biopsy using a remote controllable robot for needle insertion

使用远程可控机器人进行针插入的 CT 透视引导活检的首次人体试验

基本信息

批准号：
18K07677
负责人：
Hiraki Takao
金额：
$ 2.83万
依托单位：
Okayama University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（7）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

CTガイド下IVR用穿刺ロボット（Zerobot）の開発

CT引导IVR穿刺机器人（Zerobot）的开发

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
近藤　隆;趙　慶利;水上達治;齋藤淳一;平木隆夫
通讯作者：
平木隆夫

CTガイド下IVR用針穿刺ロボットの開発

CT引导IVR针刺机器人的研制

DOI：
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
0
作者：
Okumura Kenichiro;Matsumoto Junichi;Iwata Yasunori;Yoshida Kotaro;Yoneda Norihide;Ogi Takahiro;Kitao Azusa;Kozaka Kazuto;Koda Wataru;Kobayashi Satoshi;Inoue Dai;Sakai Norihiko;Furuichi Kengo;Wada Takashi;Gabata Toshifumi;平木隆夫
通讯作者：
平木隆夫

CTガイド下IVR用針穿刺ロボット（Zerobot）の開発

CT引导IVR针穿刺机器人（Zerobot）的开发

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kobayashi S;Kozaka K;Gabata T;Matsui O;Minami T.;平木隆夫
通讯作者：
平木隆夫

ロボット(Zerobot)を用いたCT透視ガイド下生検：前向き、ファーストインマン、実行可能性試験

使用机器人 (Zerobot) 进行 CT 透视引导活检：前瞻性、首次人体可行性研究

DOI：
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
0
作者：
平木隆夫;亀川哲志;松野隆幸;櫻井　淳小牧稔幸;冨田晃司;松井裕輔;郷原英夫;金澤　右
通讯作者：
金澤　右

岡山発のがんの低侵襲治療用の針穿刺ロボット（Zerobot）の開発：医師主導治験までの道のり

冈山开发的用于微创癌症治疗的针刺机器人（Zerobot）：走向医生发起的临床试验之路

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ishibashi;K.;Tago;T.;Toyohara;J.;Ishii;K.;平木隆夫
通讯作者：
平木隆夫

DOI：
{{ item.doi }}
发表时间：
{{ item.publish_year }}
期刊：
{{ item.journal_name }}
影响因子：
{{ item.factor }}
作者：
{{ item.authors }}
通讯作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ journalArticles.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ monograph.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ sciAawards.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ conferencePapers.updateTime }}

作者：
{{ item.author }}

数据更新时间：{{ patent.updateTime }}

Hiraki Takao其他文献

Pathological evaluation of radiotherapy and concomitant intraarterial cisplatin for maxillary sinus cancer

上颌窦癌放疗联合动脉注射顺铂的病理学评价

DOI：
10.1016/j.anl.2020.04.004
发表时间：
2020
期刊：
Auris Nasus Larynx
影响因子：
1.7
作者：
Makino Takuma;Tachibana Tomoyasu;Kariya Shin;Matsui Yusuke;Matsuzaki Hidenobu;Fujimoto Shohei;Orita Yorihisa;Katsui Kuniaki;Hiraki Takao;Sato Yasuharu;Kanazawa Susumu;Nishizaki Kazunori
通讯作者：
Nishizaki Kazunori

ポリマーゲル線量計評価用光学CTにおける屈折率変化の影響

折射率变化对光学 CT 对聚合物凝胶剂量计评估的影响

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
放射線化学
影响因子：
0
作者：
Okamoto Soichiro;Matsui Yusuke;Hiraki Takao;Iguchi Toshihiro;Komaki Toshiyuki;Yamauchi Takatsugu;Uka Mayu;Tomita Koji;Sakurai Jun;Gobara Hideo;Kanazawa Susumu;吉田丈俊;川村拓，高梨宇宙，新木佳友
通讯作者：
川村拓，高梨宇宙，新木佳友

基調講演先人たちの功績とその先へー日本医学物理学会ー

主题演讲：前人及后人的成就 - 日本医学物理学会

DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
Makino Takuma;Tachibana Tomoyasu;Kariya Shin;Matsui Yusuke;Matsuzaki Hidenobu;Fujimoto Shohei;Orita Yorihisa;Katsui Kuniaki;Hiraki Takao;Sato Yasuharu;Kanazawa Susumu;Nishizaki Kazunori;鈴木正泰;兼松伸幸
通讯作者：
兼松伸幸

Overcoming cold-sink effect of blood flow during thermal ablation of central renal cancer

克服中央肾癌热消融过程中血流的冷沉效应

DOI：
10.1016/j.diii.2022.08.002
发表时间：
2022
期刊：
Diagnostic and Interventional Imaging
影响因子：
5.5
作者：
Iguchi Toshihiro;Matsui Yusuke;Hiraki Takao
通讯作者：
Hiraki Takao

Lung Laceration Caused by Short Hookwire Placement Before Video-Assisted Thoracoscopic Surgery

电视胸腔镜手术前短钩线放置引起的肺部撕裂伤

DOI：
10.1007/s00270-020-02662-8
发表时间：
2021
期刊：
CardioVascular and Interventional Radiology
影响因子：
2.9
作者：
Munetomo Kazuaki;Matsui Yusuke;Iguchi Toshihiro;Hiraki Takao;Yamamoto Hiromasa;Toyooka Shinichi;Kanazawa Susumu
通讯作者：
Kanazawa Susumu