First-in-Human trial of CT fluoroscopy-guided biopsy using a remote controllable robot for needle insertion
First-in-Human trial of CT fluoroscopy-guided biopsy using a remote controllable robot for needle insertion
使用远程可控机器人进行针插入的 CT 透视引导活检的首次人体试验
批准号：
18K07677
负责人：
Hiraki Takao
金额：
$2.83万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
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CTガイド下IVR用穿刺ロボット（Zerobot）の開発
CT引导IVR穿刺机器人（Zerobot）的开发
CT引导IVR穿刺机器人（Zerobot）的开发
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[近藤 隆, 趙 慶利, 水上達治, 齋藤淳一, 平木隆夫]
通讯作者：
平木隆夫
CTガイド下IVR用針穿刺ロボットの開発
CT引导IVR针刺机器人的研制
CT引导IVR针刺机器人的研制
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Okumura Kenichiro, Matsumoto Junichi, Iwata Yasunori, Yoshida Kotaro, Yoneda Norihide, Ogi Takahiro, Kitao Azusa, Kozaka Kazuto, Koda Wataru, Kobayashi Satoshi, Inoue Dai, Sakai Norihiko, Furuichi Kengo, Wada Takashi, Gabata Toshifumi, 平木隆夫]
通讯作者：
平木隆夫
CTガイド下IVR用針穿刺ロボット（Zerobot）の開発
CT引导IVR针穿刺机器人（Zerobot）的开发
CT引导IVR针穿刺机器人（Zerobot）的开发
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Kobayashi S, Kozaka K, Gabata T, Matsui O, Minami T., 平木隆夫]
通讯作者：
平木隆夫
岡山発のがんの低侵襲治療用の針穿刺ロボット（Zerobot）の開発：医師主導治験までの道のり
冈山开发的用于微创癌症治疗的针刺机器人（Zerobot）：走向医生发起的临床试验之路
冈山开发的用于微创癌症治疗的针刺机器人（Zerobot）：走向医生发起的临床试验之路
DOI：
--
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Ishibashi, K., Tago, T., Toyohara, J., Ishii, K., 平木隆夫]
通讯作者：
平木隆夫
CTガイド下肺生検 ~最新の研究も含めて～
CT引导下肺活检~包括最新研究~
CT引导下肺活检~包括最新研究~
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Ohno Y, Aoyagi K, Yaguchi A, Seki S, Ueno Y, Kishida Y, Takenaka D, Yoshikawa T., Imae Toshikazu，Haga Akihiro，Watanabe Yuichi，Takenaka Shigeharu，Shiraki Takashi，Nawa Kanabu，Ogita Mami，Takahashi Wataru，Yamashita Hideomi，Nakagawa Keiichi，Abe Osamu．, 平木隆夫]
通讯作者：
平木隆夫
共 6 条
Development of CT-fluoroscopy-guided needle insertion robot: Free physicians from radiation
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批准号：25461882
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.16万
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财政年份：2013
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负责人：Hiraki Takao
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依托单位：
海外基金