First-in-Human trial of CT fluoroscopy-guided biopsy using a remote controllable robot for needle insertion
使用远程可控机器人进行针插入的 CT 透视引导活检的首次人体试验
基本信息
- 批准号:18K07677
- 负责人:
- 金额:$ 2.83万
- 依托单位:
- 依托单位国家:日本
- 项目类别:Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份:2018
- 资助国家:日本
- 起止时间:2018-04-01 至 2021-03-31
- 项目状态:已结题
- 来源:
- 关键词:
项目摘要
项目成果
期刊论文数量(7)
专著数量(0)
科研奖励数量(0)
会议论文数量(0)
专利数量(0)
CTガイド下IVR用穿刺ロボット(Zerobot)の開発
CT引导IVR穿刺机器人(Zerobot)的开发
- DOI:
- 发表时间:2020
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:近藤 隆;趙 慶利;水上達治;齋藤淳一;平木隆夫
- 通讯作者:平木隆夫
CTガイド下IVR用針穿刺ロボットの開発
CT引导IVR针刺机器人的研制
- DOI:
- 发表时间:2020
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Okumura Kenichiro;Matsumoto Junichi;Iwata Yasunori;Yoshida Kotaro;Yoneda Norihide;Ogi Takahiro;Kitao Azusa;Kozaka Kazuto;Koda Wataru;Kobayashi Satoshi;Inoue Dai;Sakai Norihiko;Furuichi Kengo;Wada Takashi;Gabata Toshifumi;平木隆夫
- 通讯作者:平木隆夫
CTガイド下IVR用針穿刺ロボット(Zerobot)の開発
CT引导IVR针穿刺机器人(Zerobot)的开发
- DOI:
- 发表时间:2021
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Kobayashi S;Kozaka K;Gabata T;Matsui O;Minami T.;平木隆夫
- 通讯作者:平木隆夫
ロボット(Zerobot)を用いたCT透視ガイド下生検:前向き、ファーストインマン、実行可能性試験
使用机器人 (Zerobot) 进行 CT 透视引导活检:前瞻性、首次人体可行性研究
- DOI:
- 发表时间:2019
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:平木隆夫;亀川哲志;松野隆幸;櫻井 淳小牧稔幸;冨田晃司;松井裕輔;郷原英夫;金澤 右
- 通讯作者:金澤 右
岡山発のがんの低侵襲治療用の針穿刺ロボット(Zerobot)の開発:医師主導治験までの道のり
冈山开发的用于微创癌症治疗的针刺机器人(Zerobot):走向医生发起的临床试验之路
- DOI:
- 发表时间:2021
- 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:Ishibashi;K.;Tago;T.;Toyohara;J.;Ishii;K.;平木隆夫
- 通讯作者:平木隆夫
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Hiraki Takao其他文献
Pathological evaluation of radiotherapy and concomitant intraarterial cisplatin for maxillary sinus cancer
上颌窦癌放疗联合动脉注射顺铂的病理学评价
- DOI:
10.1016/j.anl.2020.04.004 - 发表时间:
2020 - 期刊:
- 影响因子:1.7
- 作者:
Makino Takuma;Tachibana Tomoyasu;Kariya Shin;Matsui Yusuke;Matsuzaki Hidenobu;Fujimoto Shohei;Orita Yorihisa;Katsui Kuniaki;Hiraki Takao;Sato Yasuharu;Kanazawa Susumu;Nishizaki Kazunori - 通讯作者:
Nishizaki Kazunori
ポリマーゲル線量計評価用光学CTにおける屈折率変化の影響
折射率变化对光学 CT 对聚合物凝胶剂量计评估的影响
- DOI:
- 发表时间:
2022 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Okamoto Soichiro;Matsui Yusuke;Hiraki Takao;Iguchi Toshihiro;Komaki Toshiyuki;Yamauchi Takatsugu;Uka Mayu;Tomita Koji;Sakurai Jun;Gobara Hideo;Kanazawa Susumu;吉田丈俊;川村拓,高梨宇宙,新木佳友 - 通讯作者:
川村拓,高梨宇宙,新木佳友
基調講演 先人たちの功績とその先へー日本医学物理学会ー
主题演讲:前人及后人的成就 - 日本医学物理学会
- DOI:
- 发表时间:
2021 - 期刊:
- 影响因子:0
- 作者:
Makino Takuma;Tachibana Tomoyasu;Kariya Shin;Matsui Yusuke;Matsuzaki Hidenobu;Fujimoto Shohei;Orita Yorihisa;Katsui Kuniaki;Hiraki Takao;Sato Yasuharu;Kanazawa Susumu;Nishizaki Kazunori;鈴木正泰;兼松 伸幸 - 通讯作者:
兼松 伸幸
Overcoming cold-sink effect of blood flow during thermal ablation of central renal cancer
克服中央肾癌热消融过程中血流的冷沉效应
- DOI:
10.1016/j.diii.2022.08.002 - 发表时间:
2022 - 期刊:
- 影响因子:5.5
- 作者:
Iguchi Toshihiro;Matsui Yusuke;Hiraki Takao - 通讯作者:
Hiraki Takao
Lung Laceration Caused by Short Hookwire Placement Before Video-Assisted Thoracoscopic Surgery
电视胸腔镜手术前短钩线放置引起的肺部撕裂伤
- DOI:
10.1007/s00270-020-02662-8 - 发表时间:
2021 - 期刊:
- 影响因子:2.9
- 作者:
Munetomo Kazuaki;Matsui Yusuke;Iguchi Toshihiro;Hiraki Takao;Yamamoto Hiromasa;Toyooka Shinichi;Kanazawa Susumu - 通讯作者:
Kanazawa Susumu
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{{ truncateString('Hiraki Takao', 18)}}的其他基金
Development of CT-fluoroscopy-guided needle insertion robot: Free physicians from radiation
CT透视引导进针机器人的开发:让医生免受辐射
- 批准号:
25461882 - 财政年份:2013
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
相似海外基金
気の利いた図々しい行動に基づき物体配置や導線を交渉するロボット知能の研究開発
研究和开发基于聪明大胆的动作来协商物体放置和引导线的机器人智能
- 批准号:
24KJ0386 - 财政年份:2024
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$ 2.83万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
多脚ロボットのボトムアップ・トップダウン融合制御
多足机器人自下而上/自上而下融合控制
- 批准号:
24K07411 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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基于无线供电机器人的自动电源管理系统研究
- 批准号:
24K15128 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
人とロボットの〈相互主体的な関係〉を目指した構成論的・分析的手法によるモデル構築
使用建构主义和分析方法构建模型,针对人类与机器人之间的相互主观关系
- 批准号:
24K15143 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
生物規範脚ロボットの全身筋腱網を活用した俊敏ロコモーション制御
生物规范腿式机器人全身肌腱网络敏捷运动控制
- 批准号:
24K17234 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
ロボットの優しい動作の為の汎用性の高い駆動・電気系非線形性補償アルゴリズムの開発
开发用于温和机器人运动的高度通用的驱动/电气系统非线性补偿算法
- 批准号:
24K17258 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
小型自律走行型ロボットにおける単眼深度カメラを用いた走行誘導制御手法
小型自主机器人单目深度相机行走引导控制方法
- 批准号:
24K20871 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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- 批准号:
24K20875 - 财政年份:2024
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$ 2.83万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
複数ロボット遠隔操作による人とロボットの組織的協調
通过远程控制多个机器人实现人与机器人的系统协作
- 批准号:
24K20826 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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- 批准号:
23K20923 - 财政年份:2024
- 资助金额:
$ 2.83万 - 项目类别:
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)














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