Elucidation of motion grammar in human movements

阐明人体动作中的动作语法

• 批准号: 25870209
• 负责人: VENTURE Gentiane
• 金额: $ 2.08万
• 依托单位: Tokyo University of Agriculture and Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2013
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2013-04-01 至 2015-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25870209/
• 关键词: 知能ロボティクス; ロボティクス; 動作認識; 人間動作; 外力; IMU

项目成果

This robot is sociable: close-up on the gestures and measured motion of a human responding to a proactive robot

该机器人具有社交性：特写镜头显示人类对主动机器人做出反应的手势和测量运动

• DOI: 10.1007/s12369-015-0279-x
• 发表时间: 2015
• 期刊: Int. J. of Social Robotics
• 作者: R. Baddoura;G. Venture
• 通讯作者: G. Venture

Motion Recognition from Contact Force Measurement

通过接触力测量进行运动识别

• DOI: 10.1109/embc.2013.6611230
• 发表时间: 2013
• 期刊: Proc. of the IEEE Int. Conf. Engineering in Medicine and Biology
• 作者: T. Yabuki;G. Venture
• 通讯作者: G. Venture

Segmentation of human body motion using multi IMU sensor

使用多 IMU 传感器分割人体运动

• 发表时间: 2015
• 期刊: Proc. of the ICT International Student Project
• 作者: T. Aoki;K. N. Doshida;K. Kitamura;G. Venture
• 通讯作者: G. Venture

GV Lab research web page

GV 实验室研究网页

IMU based Single Stride Identification of Humans

基于 IMU 的人类单步识别

• DOI: 10.1109/roman.2013.6628449
• 发表时间: 2013
• 期刊: Proc. of the IEEE Int. Symp. on Robot and Human Interactive Communication
• 作者: T. Zhang;M. Karg;J. Lin;D. Kulic;G. Venture
• 通讯作者: G. Venture