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Development of Far-Reach Tethered Working Tool between Mobile Crane Platforms

Development of Far-Reach Tethered Working Tool between Mobile Crane Platforms
移动式起重机平台间远距离系留作业工具的开发
批准号：
25820081
负责人：
HODOSHIMA Ryuichi
金额：
$2.66万
依托单位：
Saitama University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2016-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25820081/
关键词：
テザーロボット広域作業システムパラレルテザー制御車両協調走行制御テザー懸垂移動装置機構設計テザードロボットテザー懸垂機構負のエネルギ群ロボット協調走行制御負のエネルギー

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走行車両間のテザー懸垂移動装置を用いた屋外広域作業システムの開発　―第2報：移動制御システムの構築と検証実験―
使用移动车辆之间的系留移动装置开发广域户外作业系统 - 第二次报告：移动控制系统的构建和验证实验 -
DOI： --
发表时间： 2016
期刊：
影响因子： --
作者： [小沼弘幸, 増澤徹, 酒井　史敏, 酒井　史敏, 田端　信哉，酒井　史敏, 酒井　史敏, 松本　葵，酒井　史敏, 莊司泰弘，田口真，中野壽彦，前田惇徳，高橋幸弘，今井正尭，仲本純平，渡辺誠，合田雄哉，川原健史，吉田和哉，坂本祐二, Yasuhiro Shoji, 莊司泰弘, 莊司泰弘，坂東信尚，福家英之, 下鳥宇宙]
通讯作者： 下鳥宇宙
走行車両間のテザー懸垂移動装置を用いた屋外広域作業システムの開発　―第1報：屋外広域作業システムの概要および実験システムの試作―
移动车辆之间使用系绳悬挂运动装置的广域户外作业系统的开发 - 第 1 部分：广域户外作业系统概述和实验系统的原型制作 -
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [小沼弘幸, 増澤徹, 酒井　史敏, 酒井　史敏, 田端　信哉，酒井　史敏, 酒井　史敏, 松本　葵，酒井　史敏, 莊司泰弘，田口真，中野壽彦，前田惇徳，高橋幸弘，今井正尭，仲本純平，渡辺誠，合田雄哉，川原健史，吉田和哉，坂本祐二, Yasuhiro Shoji, 莊司泰弘, 莊司泰弘，坂東信尚，福家英之, 下鳥宇宙, 望月恒星]
通讯作者： 望月恒星
埼玉大学　大学院理工学研究科　設計工学研究室
埼玉大学研究生院理工学研究科设计工程实验室
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
Development of flat-formed mobile robots with transformability that adapt to the environment and some applications to robotics
  • 批准号：
    16K06175
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
  • 资助金额：
    $3.0万
  • 财政年份：
    2016
  • 负责人：
    HODOSHIMA Ryuichi
  • 依托单位：
    Saitama University
Study of locomotion on irregular terrain about trackchangeable walking machine