Development of flat-formed mobile robots with transformability that adapt to the environment and some applications to robotics
Development of flat-formed mobile robots with transformability that adapt to the environment and some applications to robotics
适应环境的可变形平板移动机器人的开发及其在机器人领域的应用
批准号：
16K06175
负责人：
HODOSHIMA Ryuichi
金额：
$3.0万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
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埼玉大学 大学院理工学研究科 機械科学系専攻 設計工学研究室
埼玉大学研究生院理工学研究科机械科学系设计工程实验室
埼玉大学研究生院理工学研究科机械科学系设计工程实验室
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
板状機能体の研究 ―第1報：機械モデルの構成法と移動法の提案―
板状功能体的研究-第1次报告：机械模型的构建方法和运动方法的提案-
板状功能体的研究-第1次报告：机械模型的构建方法和运动方法的提案-
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[佐藤邦彦，程島竜一，琴坂信哉, 佐藤邦彦，程島竜一，琴坂信哉]
通讯作者：
佐藤邦彦，程島竜一，琴坂信哉
埼玉大学 理工学研究科 機械科学系専攻 設計工学研究室
埼玉大学研究生院理工学研究科机械科学系设计工程实验室
埼玉大学研究生院理工学研究科机械科学系设计工程实验室
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
板状機能体の研究 ―第2報：試作機の開発と推進実験―
板状功能体的研究-第二次报告：原型开发和推进实验-
板状功能体的研究-第二次报告：原型开发和推进实验-
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[佐藤邦彦，程島竜一，琴坂信哉]
通讯作者：
佐藤邦彦，程島竜一，琴坂信哉
Development of Far-Reach Tethered Working Tool between Mobile Crane Platforms
-
批准号：25820081
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.66万
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财政年份：2013
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负责人：HODOSHIMA Ryuichi
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依托单位：
Study of locomotion on irregular terrain about trackchangeable walking machine
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批准号：21760191
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.83万
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财政年份：2009
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负责人：HODOSHIMA Ryuichi
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依托单位：