Development of flat-formed mobile robots with transformability that adapt to the environment and some applications to robotics

适应环境的可变形平板移动机器人的开发及其在机器人领域的应用

• 批准号: 16K06175
• 负责人: HODOSHIMA Ryuichi
• 金额: $ 3万
• 依托单位: Saitama University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2016
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2016-04-01 至 2019-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-16K06175/
• 关键词: 板状機能体; 扁形生物; 生物規範型ロボット; 環境適応性; 触覚センサ; 進行波; Pedal-wave推進; 作業機能; 扁形ロボット; 環境適応推進; 把持・繰り動作; 包み込み動作; インフラ点検; 機構設計; 差動機構; 変形機能; 移動作業体; ロボティクス; 運動軌道生成; 産業応用展開

项目成果

埼玉大学 大学院理工学研究科 機械科学系専攻 設計工学研究室

埼玉大学研究生院理工学研究科机械科学系设计工程实验室

板状機能体の研究 ―第1報：機械モデルの構成法と移動法の提案―

板状功能体的研究-第1次报告：机械模型的构建方法和运动方法的提案-

• 发表时间: 2016
• 作者: 佐藤邦彦，程島竜一，琴坂信哉;佐藤邦彦，程島竜一，琴坂信哉
• 通讯作者: 佐藤邦彦，程島竜一，琴坂信哉

埼玉大学 理工学研究科 機械科学系専攻 設計工学研究室

埼玉大学研究生院理工学研究科机械科学系设计工程实验室

板状機能体の研究 ―第2報：試作機の開発と推進実験―

板状功能体的研究-第二次报告：原型开发和推进实验-

• 发表时间: 2016
• 作者: 佐藤邦彦，程島竜一，琴坂信哉