Research aimed at realization of true decentralized control based on PID type decentralized control using inverse problem of optimal control

研究旨在利用最优控制逆问题实现基于PID型分散控制的真正分散控制

• 批准号: 25820183
• 负责人: KUNIMATSU Sadaaki
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: Kumamoto University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2013
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2013-04-01 至 2016-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25820183/
• 关键词: 分散制御; PID制御; 最適制御; ロバスト性; 非最小位相系

项目成果

むだ時間を有する安定な多入出力系に対する分散型制御器の構成法について

具有死区时间的稳定多输入输出系统分布式控制器的构建方法

• 发表时间: 2016
• 作者: 岩瀬 真司，林 直樹;高井 重昌;國松禎明，石飛光章
• 通讯作者: 國松禎明，石飛光章

任意の入出力構成に対応した分散型PID制御系について

关于支持任意输入/输出配置的分布式PID控制系统

• 发表时间: 2013
• 作者: 安部 洸暉;林 直樹;高井 重昌;國松禎明，石飛光章，藤井隆雄
• 通讯作者: 國松禎明，石飛光章，藤井隆雄

相対次数の制約を緩和したPID型分散制御

放宽相对阶次约束的PID型分布式控制

• 发表时间: 2014
• 作者: Sadaaki Kunimatsu;Mitsuaki Ishitobi;國松禎明，石飛光章
• 通讯作者: 國松禎明，石飛光章

相対次数を考慮したPID制御系のセンサ故障に対する耐性について

关于考虑相对阶数的PID控制系统的传感器故障抵抗力

• 发表时间: 2015
• 作者: Takuya Morimoto;Takafumi Kanazawa;and Toshimitsu Ushio;國松禎明，石飛光章
• 通讯作者: 國松禎明，石飛光章

ノルム有界型不確かさに対する分散型PID制御系のロバスト安定化

分布式 PID 控制系统针对范数有界不确定性的鲁棒稳定性

• 发表时间: 2014
• 作者: 石丸裕二;西村悠樹;近藤英二;國松禎明，石飛光章
• 通讯作者: 國松禎明，石飛光章