Research aimed at realization of true decentralized control based on PID type decentralized control using inverse problem of optimal control
Research aimed at realization of true decentralized control based on PID type decentralized control using inverse problem of optimal control
研究旨在利用最优控制逆问题实现基于PID型分散控制的真正分散控制
批准号：
25820183
负责人：
KUNIMATSU Sadaaki
金额：
$2.75万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2016-03-31
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むだ時間を有する安定な多入出力系に対する分散型制御器の構成法について
具有死区时间的稳定多输入输出系统分布式控制器的构建方法
具有死区时间的稳定多输入输出系统分布式控制器的构建方法
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[岩瀬 真司，林 直樹, 高井 重昌, 國松禎明，石飛光章]
通讯作者：
國松禎明，石飛光章
任意の入出力構成に対応した分散型PID制御系について
关于支持任意输入/输出配置的分布式PID控制系统
关于支持任意输入/输出配置的分布式PID控制系统
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
影响因子：
--
作者：
[安部 洸暉, 林 直樹, 高井 重昌, 國松禎明，石飛光章，藤井隆雄]
通讯作者：
國松禎明，石飛光章，藤井隆雄
相対次数の制約を緩和したPID型分散制御
放宽相对阶次约束的PID型分布式控制
放宽相对阶次约束的PID型分布式控制
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Sadaaki Kunimatsu, Mitsuaki Ishitobi, 國松禎明，石飛光章]
通讯作者：
國松禎明，石飛光章
相対次数を考慮したPID制御系のセンサ故障に対する耐性について
关于考虑相对阶数的PID控制系统的传感器故障抵抗力
关于考虑相对阶数的PID控制系统的传感器故障抵抗力
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Takuya Morimoto, Takafumi Kanazawa, and Toshimitsu Ushio, 國松禎明，石飛光章]
通讯作者：
國松禎明，石飛光章
ノルム有界型不確かさに対する分散型PID制御系のロバスト安定化
分布式 PID 控制系统针对范数有界不确定性的鲁棒稳定性
分布式 PID 控制系统针对范数有界不确定性的鲁棒稳定性
DOI：
--
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
--
作者：
[石丸裕二, 西村悠樹, 近藤英二, 國松禎明，石飛光章]
通讯作者：
國松禎明，石飛光章
共 12 条
Robust l∞ Preview Control and its Application to Biped Walking Pattern Generation of Humanoid Robots
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批准号：19760287
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项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
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资助金额：$2.12万
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财政年份：2007
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负责人：KUNIMATSU Sadaaki
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依托单位：
海外基金