Development of real-time monitoring system of automatically-extracted seafloor objects based on a degree of perceptual importance

基于感知重要性程度的自动提取海底物体实时监测系统开发

• 批准号: 25820418
• 负责人: YOSHIKI Sato
• 金额: $ 2.75万
• 依托单位: The University of Tokyo
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2013
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2013-04-01 至 2015-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-25820418/
• 关键词: 半余弦関数ウェーブレットネットワーク; 自律型海中ロボット; 誘目性に基づく物体抽出; 空間周波数解析; ハードウェア実装

项目成果

Evaluation of position estimation of AUV Tri-TON 2 in real sea experiments

• DOI: 10.1109/oceans-genova.2015.7271754
• 发表时间: 2015-05
• 期刊: OCEANS 2015 - Genova
• 作者: Yoshiki Sato;T. Maki;H. Mizushima;T. Matsuda;T. Sakamaki

Detailed 3D seafloor imaging of Kagoshima Bay by AUV Tri-TON2

• DOI: 10.1109/ut.2015.7108314
• 发表时间: 2015-05
• 期刊: 2015 IEEE Underwater Technology (UT)
• 作者: Yoshiki Sato;T. Maki;T. Matsuda;T. Sakamaki

Toward High-Coverage Imaging of Hydrothermal Vent Fields: A Recursive Path-Planning Method of an AUV

热液喷口场的高覆盖成像：AUV 的递归路径规划方法

• 发表时间: 2013
• 作者: Y.Sato;T.Maki;A.Kume;T.Matsuda;T.Sakamaki;T.Ura
• 通讯作者: T.Ura

複雑環境の高被覆率な画像化に向けたAUVのナビゲーション手法(第2報) ―リアルタイム撮影度評価に基づく観測経路生成による実海域画像マッピング―

复杂环境高覆盖成像的AUV导航方法（第二次报告）-基于实时成像率评估生成观测路线的真实海域图像测绘-

• 发表时间: 2013
• 作者: 佐藤芳紀;巻俊宏;久米絢佳;松田匠未;坂巻隆;浦環
• 通讯作者: 浦環