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ロボットを用いた自由曲面板厚評価システムＯｒｔｈｒｏｓの開発

开发Orthros，一种使用机器人的自由形状板厚度评估系统

基本信息

批准号：
14J03029
负责人：
奥川裕理恵
金额：
$ 1.28万
依托单位：
Kanazawa University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
财政年份：
2014
资助国家：
日本
起止时间：
2014-04-25 至 2016-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

本研究では，板厚測定作業の自動化を目的として，測定器に三角方式のレーザ変位計を2台対向させて設置したレーザ方式板厚計と，測定対象物の位置決め装置として6軸産業用ロボットを使用した板厚測定システムを提案した．システムは板厚測定の前段階として形状測定を実施し，実形状データに基づいた板厚測定を行う．一定方向に形状測定を行い，測定対象面の法線方向に板厚測定を行う測定を基本測定とするが，本論文では基本測定における板厚測定精度をシステムの誤差要因から検証した．また提案するシステムを用いて，より複雑形状の測定を可能にするための形状・板厚測定方法を提案した．本システムを用いた板厚測定は形状測定結果を基に生成されるため，板厚測定精度は形状データに大きく影響されるが，高傾斜面では測定密度が低下する，入射角度が大きくなることで測定精度が低下するという問題が発生する．そこで傾斜面に対して測定姿勢を傾斜させることで，高傾斜面に対する高密度・高精度な形状データを取得することが可能となる形状測定経路を生成した．板厚測定においては，法線方向にレーザを照射する場合，深い凸面を持つ測定物では測定物が死角となり測定が行えない場合がある．そこでレーザ光と測定物との干渉を回避するよう傾斜させた測定姿勢を持つ板厚測定経路を生成し，傾斜角度と測定値から板厚相当値を算出することとした．提案した測定経路による測定実験により生成した測定経路の有用性を確認した．

In order to automate the plate thickness measurement operation, this research proposes a plate thickness measurement system that uses two triangular-mode plate thickness meters set up in opposite directions, a device for determining the position of an object, and a 6-axis industrial keyboard. The thickness measurement of the plate is based on the shape measurement. In this paper, the basic measurement of plate thickness is carried out due to the error of plate thickness measurement in the normal direction of image plane. A method for determining the shape and thickness of a composite plate is proposed. This article uses the plate thickness measurement method to generate the shape measurement results. The plate thickness measurement accuracy is greatly affected by the shape. The measurement density is low on the highly inclined surface. The incidence angle is large. The measurement accuracy is low. For example, if the slope is high, the shape of the slope is high. The thickness of the plate is measured in the direction of the normal line. In the case of irradiation, the depth of the convex surface is held. In the case of measurement, the dead angle is measured. The measurement of the thickness of the plate is performed by the measurement of the inclination angle and the thickness of the plate. To confirm the usefulness of the measurement circuit

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Development of Orthros, Free Curved Plate Thickness Measurement System（In case of textured surface）

开发Orthros，自由曲面板厚度测量系统（有纹理表面的情况）

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
〇Yurie Okugawa;Naoki Asakawa;Masato Okada
通讯作者：
Masato Okada

Development of Orthros, Free Curved Plate Thickness Measurement System（Acquisition of accurate and complete shape data）

开发Orthros自由曲面板厚度测量系统（获取准确、完整的形状数据）

DOI：
发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
0
作者：
〇Yurie Okugawa;Naoki Asakawa;Masato Okada
通讯作者：
Masato Okada

薄板加工品のための板厚測定システムの開発 -測定原理と基本的性能-

薄板加工品板厚测量系统的开发-测量原理及基本性能-

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
精密工学会誌
影响因子：
0
作者：
小林大;久世正弘;石塚正基;清水皓平;Dai Kobayashi on behalf of ATLAS experiment;Dai Kobayashi on behalf of ATLAS experiment;小林　大;奥川友理恵，浅川直紀，岡田将人
通讯作者：
奥川友理恵，浅川直紀，岡田将人

Development of Orthros, a thickness evaluation system for free curved plate -basic performance based on the measurement principle

基于测量原理的自由曲面板厚度评估系统Orthros的开发-基本性能