Establishment of a research platform about human swimming using a humanoid swimmer robot and its developed study

仿人游泳机器人人体游泳研究平台的建立及研究进展

基本信息

  • 批准号：
    26282174
  • 负责人：
    Nakashima Motomu
  • 金额：
    $ 10.32万
  • 依托单位：
    Tokyo Institute of Technology
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 财政年份：
    2014
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2014-04-01 至 2017-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

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专利数量（0）
Improvement of crawl stroke for the swimming humanoid robot to establish an experimental platform for swimming research
改进游泳仿人机器人爬行动作，建立游泳研究实验平台
  • DOI：
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Takuya Notomi (Corresponding author);Ikuaki Karasaki;Yuichi Okazaki;Nobukazu Okimoto;Yushi Kato;Kiyoshi Ohura;Masaki Noda;Toshitaka Nakamura;Masashige Suzuki;Motomu Nakashima and Yuto Tsunoda
  • 通讯作者：
    Motomu Nakashima and Yuto Tsunoda
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  • DOI：
  • 发表时间：
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
  • 通讯作者：
水泳ヒューマノイドロボットSWUMANOIDによるバタフライ泳
游泳人形机器人SWUMANOID 蝴蝶游动
  • DOI：
  • 发表时间：
    2016
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Goto K;Morishima T;Kurobe T;Huang Z;Ogita F;中島 求，Chang-Lung Tsai
  • 通讯作者：
    中島 求，Chang-Lung Tsai
水泳ヒューマノイドロボットによる平泳ぎの自由遊泳
游泳人形机器人蛙泳自由泳
  • DOI：
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Takuya Notomi;Miyuki Kuno;Akiko Hiyama;Kiyoshi Ohura;Masaki Noda;Timothy M. Skerry;Takuma Morishima and Kazushige Goto.;中島 求，桑原 宏介
  • 通讯作者：
    中島 求，桑原 宏介
水泳ヒューマノイドロボットにおけるクロール泳時のローリング制御（実験による検討）
游泳类人机器人爬行过程中的滚动控制（实验研究）
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Kasai N;Mizuno S;Ishimoto S;Sakamoto E;Maruta M;Goto K;森寿仁，山本正嘉;角田 勇人，中島 求
  • 通讯作者：
    角田 勇人，中島 求
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  • 通讯作者：
    三原雅史
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  • DOI：
  • 发表时间：
    2020
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Takagi Hideki;Nakashima Motomu;Sengoku Yasuo;Tsunokawa Takaaki;Koga Daiki;Narita Kenzo;Kudo Shigetada;Sanders Ross;Gonjo Tomohiro;本多武尊
  • 通讯作者：
    本多武尊
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  • 发表时间：
    2022
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Takagi Hideki;Nakashima Motomu;Sengoku Yasuo;Tsunokawa Takaaki;Koga Daiki;Narita Kenzo;Kudo Shigetada;Sanders Ross;Gonjo Tomohiro;三原雅史
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    $ 10.32万
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  • 资助金额：
    $ 10.32万
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    2020
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    $ 10.32万
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  • 财政年份：
    2020
  • 资助金额：
    $ 10.32万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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