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Establishment of a research platform about human swimming using a humanoid swimmer robot and its developed study

Establishment of a research platform about human swimming using a humanoid swimmer robot and its developed study
仿人游泳机器人人体游泳研究平台的建立及研究进展
批准号：
26282174
负责人：
Nakashima Motomu
金额：
$10.32万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2017-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-26282174/
关键词：
水泳スポーツバイオメカニクス

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Improvement of crawl stroke for the swimming humanoid robot to establish an experimental platform for swimming research
改进游泳仿人机器人爬行动作，建立游泳研究实验平台
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [Takuya Notomi (Corresponding author), Ikuaki Karasaki, Yuichi Okazaki, Nobukazu Okimoto, Yushi Kato, Kiyoshi Ohura, Masaki Noda, Toshitaka Nakamura, Masashige Suzuki, Motomu Nakashima and Yuto Tsunoda]
通讯作者： Motomu Nakashima and Yuto Tsunoda
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DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
水泳ヒューマノイドロボットSWUMANOIDによるバタフライ泳
游泳人形机器人SWUMANOID 蝴蝶游动
DOI： --
发表时间： 2016
期刊：
影响因子： --
作者： [Goto K, Morishima T, Kurobe T, Huang Z, Ogita F, 中島 求，Chang-Lung Tsai]
通讯作者： 中島 求，Chang-Lung Tsai
水泳ヒューマノイドロボットによる平泳ぎの自由遊泳
游泳人形机器人蛙泳自由泳
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [Takuya Notomi, Miyuki Kuno, Akiko Hiyama, Kiyoshi Ohura, Masaki Noda, Timothy M. Skerry, Takuma Morishima and Kazushige Goto., 中島 求，桑原 宏介]
通讯作者： 中島 求，桑原 宏介
共 11 条
    Investigation of the fastest swimming form for para-swimmer by large-scale optimizing simulation
    • 批准号：
      17H02150
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $11.15万
    • 财政年份：
      2017
    • 负责人：
      Nakashima Motomu
    • 依托单位：
      Tokyo Institute of Technology
    海外基金