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Development of a Microrobot Performing High-Power Needed Tasks in Narrow Space

Development of a Microrobot Performing High-Power Needed Tasks in Narrow Space
开发在狭窄空间执行高功率任务的微型机器人
批准号：
26289025
负责人：
Yoshida Kazuhiro
金额：
$10.57万
依托单位：
Tokyo Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2018-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-26289025/
关键词：
マイクロマシン先端機能デバイスマイクロロボットER（電気粘性）流体交流圧力MEMSソフトロボットアクチュエータ多自由度高アスペクト比

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Fabrication of A MEMS-Based ER Microgripper with Alternating-Pressure Source
带有交流压力源的基于 MEMS 的 ER 微夹具的制造
DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [T. Miyoshi, K. Yoshida, J.-W. Kim, S. I. Eom and S. Yokota]
通讯作者： S. I. Eom and S. Yokota
An MEMS-based multiple electro-rheological bending actuator system with an alternating pressure source
DOI： 10.1016/j.sna.2016.04.041
发表时间： 2016-07-01
期刊： SENSORS AND ACTUATORS A-PHYSICAL
影响因子： 4.6
作者： [Miyoshi, Tomoya, Yoshida, Kazuhiro, Yokota, Shinichi]
通讯作者： Yokota, Shinichi
MEMS技術を応用したマイクロ交流圧力源搭載形2自由度ERアクチュエータシステムに関する研究
采用MEMS技术的配备微交流压力源的二自由度ER执行器系统研究
DOI： --
发表时间： 2016
期刊：
影响因子： --
作者： [Manabu Aoyagi, Shuta Nakajima, Hidekazu Kajiwara, Hideki Tamura, and Takano Takano, 三好智也，吉田和弘，金俊完，嚴祥仁]
通讯作者： 三好智也，吉田和弘，金俊完，嚴祥仁
Development of a MEMS-Based Electro-Rheological Microfinger System with an Alternating Pressure Source
开发基于 MEMS 的具有交变压力源的电流变微指系统
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [T. Miyoshi, K. Yoshida, J.-W. Kim, S.I. Eom and S. Yokota]
通讯作者： S.I. Eom and S. Yokota
共 7 条
    Development of Unique Condensed Aromatic Compounds Using Ring-closing Approach
    • 批准号：
      18K05097
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.83万
    • 财政年份：
      2018
    • 负责人：
      Yoshida Kazuhiro
    • 依托单位：
      Chiba University
    International Comparative Study on Policy-Practice Cooperation in Lower Secondary Education Development in Developing Countries
    • 批准号：
      18H03661
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $25.54万
    • 财政年份：
      2018
    • 负责人：
      Yoshida Kazuhiro
    • 依托单位：
      Hiroshima University
    Basic Reseach on External Stimulation Responsive Drug Delivery Systems Using AC Electroosmosis
    • 批准号：
      26630035
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.5万
    • 财政年份：
      2014
    • 负责人：
      Yoshida Kazuhiro
    • 依托单位：
      Tokyo Institute of Technology
    Comparative Study on the Effectiveness of International Cooperation for Education Policy Reform in Africa and Asia
    • 批准号：
      25590039
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $2.33万
    • 财政年份：
      2013
    • 负责人：
      Yoshida Kazuhiro
    • 依托单位：
      Hiroshima University