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Production and evaluation of a smart navigation system for liver surgery by matching real and virtual depth images based on parallel processing of GPU

基于GPU并行处理的真实与虚拟深度图像匹配的肝脏手术智能导航系统的制作与评估

基本信息

批准号：
26289069
负责人：
Noborio Hiroshi
金额：
$ 10.65万
依托单位：
Osaka Electro-Communication University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
起止时间：
2014-04-01 至 2018-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

Comparative Study of Depth-Image Matching with Steepest Descendent and Simulated Annealing Algorithms

DOI：
10.5220/0006644200770087
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
0
作者：
H. Noborio;Shogo Yoshida;Kaoru Watanabe;Daiki Yano;M. Koeda
通讯作者：
H. Noborio;Shogo Yoshida;Kaoru Watanabe;Daiki Yano;M. Koeda

肝臓手術サポートシステムのための複数マーカを有するメス先端位置推定

用于肝脏手术支持系统的具有多个标记的手术刀尖位置估计

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
Hiroshi Noborio;Kaoru Watanabe;Masahiro Yagi;Yasuhiro Ida;Shigeki Nankaku Katsuhiko Onishi;Masanao Koeda;Masanori Kon;Kousuke Matsui;Masaki Kaibori;今田　剛;岩田浩康;土井万由子，矢野大貴，小枝正直，登尾啓史，大西克彦，榧木方俊，水篠公範，海堀昌樹，松井康輔，權雅憲
通讯作者：
土井万由子，矢野大貴，小枝正直，登尾啓史，大西克彦，榧木方俊，水篠公範，海堀昌樹，松井康輔，權雅憲

平行と回転の自由度を分離探索することにより仮想肝臓が実肝臓を高速追従できるアルゴリズムとその評価

一种通过分别搜索平行自由度和旋转自由度使虚拟肝脏高速跟随真实肝脏的算法及其评估。

DOI：
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kenta Saichi; Kazuhiro Yasuda; Yu Kitaji; Naomi Kaibuki and Hiroyasu Iwata;今田　剛;新谷敦洋,八木昌宏,小枝正直,大西克彦,登尾啓史,南角茂樹,渡辺郁,松井康輔,權雅憲,海堀昌樹
通讯作者：
新谷敦洋,八木昌宏,小枝正直,大西克彦,登尾啓史,南角茂樹,渡辺郁,松井康輔,權雅憲,海堀昌樹

登尾　啓史

太圭史

DOI：
发表时间：
期刊：
影响因子：
0
作者：
通讯作者：

Depth Camera Calibration and Knife Tip Position Estimation for Liver Surgery Support System

肝脏手术支持系统的深度相机校准和刀尖位置估计

DOI：
10.1007/978-3-319-21380-4_84
发表时间：
2015
期刊：
Springer International Publishing Switzerland
影响因子：
0
作者：
Masanao Koeda;Akio Tsukushi;Hiroshi Noborio;Katsuhiko Onishi;Kiminori Mizushino;Takahiro Kunii;Kaoru Watanabe;Masaki Kaibori;Kosuke Matsui;Masanori Kon
通讯作者：
Masanori Kon

DOI：
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作者：
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Noborio Hiroshi其他文献

A New Configuration of ARS for Period Estimation to Reduce Computational Load

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DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
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Mori Takumi;Nonaka Masahiro;Kunii Takahiro;Koeda Masanao;Watanabe Kaoru;Noborio Hiroshi;大塚大輔;Takashi Kuboya and Yukihiro Kamiya
通讯作者：
Takashi Kuboya and Yukihiro Kamiya

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DOI：
10.1007/978-3-031-05409-9_29
发表时间：
2022
期刊：
In. Kurosu M. (eds) Human-Computer Interaction. Interaction Techniques and Novel Applications. HCII 2022, LNCS
影响因子：
0
作者：
Mori Takumi;Nonaka Masahiro;Kunii Takahiro;Koeda Masanao;Watanabe Kaoru;Noborio Hiroshi
通讯作者：
Noborio Hiroshi

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DOI：
10.1007/978-3-031-05409-9_19
发表时间：
2022
期刊：
In. Kurosu M. (eds) Human-Computer Interaction. Interaction Techniques and Novel Applications. HCII 2022, LNCS
影响因子：
0
作者：
Kunii Takahiro;Asano Miho;Noborio Hiroshi
通讯作者：
Noborio Hiroshi

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肝脏手术深度图像匹配的哈希算法

DOI：
10.1007/978-3-030-49059-1_46
发表时间：
2020
期刊：
Lecture Notes in Computer Science, Springer
影响因子：
0
作者：
Numata Satoshi;Koeda Masanao;Onishi Katsuhiko;Watanabe Kaoru;Noborio Hiroshi
通讯作者：
Noborio Hiroshi

The Current Status and Challenges in Augmented-Reality Navigation System for Robot-Assisted Laparoscopic Partial Nephrectomy

机器人辅助腹腔镜肾部分切除术增强现实导航系统的现状与挑战

DOI：
10.1007/978-3-030-49062-1_42
发表时间：
2020
期刊：
Lecture Notes in Computer Science, Springer
影响因子：
0
作者：
Hamada Akihiro;Sawada Atsuro;Kono Jin;Koeda Masanao;Onishi Katsuhiko;Kobayashi Takashi;Yamasaki Toshinari;Inoue Takahiro;Noborio Hiroshi;Ogawa Osamu
通讯作者：
Ogawa Osamu