A Study of Coordinated Control Model Based on the Variability of Physical Movements

基于物理运动变异性的协调控制模型研究

基本信息

  • 批准号：
    26289129
  • 负责人：
    Uno Yoji
  • 金额：
    $ 9.73万
  • 依托单位：
    Nagoya University
  • 依托单位国家：
    日本
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 财政年份：
    2014
  • 资助国家：
    日本
  • 起止时间：
    2014-04-01 至 2018-03-31
  • 项目状态：
    已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
全身バランスの階層的協調制御に対する UCM 解析
全身平衡分层协调控制的 UCM 分析
  • DOI：
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Tsuyoshi Hyakutake;Itaru Nishizaki;Hiroshi Fudouzi;Tsutomu Sawada;Yoshikazu Tanaka;Ichiro Ario;竹内花帆，香川高弘，宇野洋二
  • 通讯作者：
    竹内花帆，香川高弘，宇野洋二
没入型VR環境における視覚誘発性身体動揺の計測と解析
沉浸式 VR 环境中视觉诱发的身体摇摆测量与分析
  • DOI：
  • 发表时间：
    2015
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    テキ博偉，小西啓治，原尚之;Hiroshi Fudouzi;市岡紘平，香川高弘，宇野洋二
  • 通讯作者：
    市岡紘平，香川高弘，宇野洋二
クーロン摩擦を考慮した制御対象の逆モデル獲得のための誤差順伝播学習
前向误差传播学习，用于获得考虑库仑摩擦的受控对象的逆模型
  • DOI：
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Xun Shen;Tielong Shen;中村正，吉田晃基，小西啓治，原尚之;清澤悠，香川高弘，宇野洋二
  • 通讯作者：
    清澤悠，香川高弘，宇野洋二
関節アームの軌道生成のためのリカレントニューラルネットワーク
用于生成关节臂轨迹的循环神经网络
  • DOI：
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Madan Kumar;Tielong Shen;石田将規，香川高弘，宇野洋二
  • 通讯作者：
    石田将規，香川高弘，宇野洋二
Synthesis of humanoid whole-body motion with smooth transition
  • DOI：
    10.1080/01691864.2015.1024284
  • 发表时间：
    2015-05
  • 期刊：
    Advanced Robotics
  • 影响因子：
    2
  • 作者：
    C. Sung;T. Kagawa;Y. Uno
  • 通讯作者：
    C. Sung;T. Kagawa;Y. Uno
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Uno Yoji其他文献

Analysis of balance of walking based on simple and inverted pendulum models
基于简单倒立摆模型的行走平衡分析
  • DOI：
  • 发表时间：
    2017
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    K. Takahiro;Uno Yoji
  • 通讯作者：
    Uno Yoji
Postural control for quiet standing allowing variability of COM within base of support
安静站立的姿势控制，允许 COM 在支撑底座内变化
  • DOI：
  • 发表时间：
    2014
  • 期刊：
  • 影响因子：
    0
  • 作者：
    Ito Hotaka;Togo Shunta;K. Takahiro;Uno Yoji
  • 通讯作者：
    Uno Yoji

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  • 财政年份：
    2020
  • 资助金额：
    $ 9.73万
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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