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Analysis and synthesis of expert systems using piecewise bilinear models

Analysis and synthesis of expert systems using piecewise bilinear models
使用分段双线性模型分析和综合专家系统
批准号：
26330285
负责人：
TANIGUCHI Tadanari
金额：
$2.91万
依托单位：
Tokai University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2014
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2014-04-01 至 2017-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-26330285/
关键词：
区分的モデルフィードバック誤差学習追従制御非線形制御区分的システム脳型制御非ホロノミックシステム軌道制御ハイブリッド制御

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Brain Style Control Scheme: Simultaneous Forward and Inverse Model Identification and Controller Design
脑式控制方案：同时正向和逆向模型辨识与控制器设计
DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [Luka Eciolaza, Tadanari Taniguchi and Michio Sugeno]
通讯作者： Tadanari Taniguchi and Michio Sugeno
Tracking control for a non-holonomic car-like robot using dynamic feedback linearization based on piecewise bilinear models
DOI： 10.1109/fuzz-ieee.2014.6891788
发表时间： 2014-07
期刊： 2014 IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE)
影响因子： --
作者： [T. Taniguchi;Luka Eciolaza;M. Sugeno]
通讯作者： T. Taniguchi;Luka Eciolaza;M. Sugeno
PB Model-Based FEL and Its Application to Driving Pattern Learning
基于PB模型的FEL及其在驾驶模式学习中的应用
DOI： --
发表时间： 2014
期刊：
影响因子： --
作者： [Luka Eciolaza, Tadanari Taniguchi, Michio Sugeno, Dimitar Filev, Yan Wang and John Michelini]
通讯作者： Yan Wang and John Michelini
Quadrotor control using dynamic feedback linearization based on piecewise bilinear models
DOI： 10.1109/cica.2014.7013234
发表时间： 2014-12
期刊： 2014 IEEE Symposium on Computational Intelligence in Control and Automation (CICA)
影响因子： --
作者： [T. Taniguchi;Luka Eciolaza;M. Sugeno]
通讯作者： T. Taniguchi;Luka Eciolaza;M. Sugeno
共 12 条
    Developments of intuitive and effective control methods using piecewise bilinear model predictive control systems
    • 批准号：
      23700276
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.58万
    • 财政年份：
      2011
    • 负责人：
      TANIGUCHI Tadanari
    • 依托单位：
      Tokai University
    Nonlinear Systems Analysis and Controller Design via Piecewise Nonlinear Models
    • 批准号：
      18700232
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
    • 资助金额：
      $2.37万
    • 财政年份：
      2006
    • 负责人：
      TANIGUCHI Tadanari
    • 依托单位：
      Tokai University