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Nonlinear Systems Analysis and Controller Design via Piecewise Nonlinear Models
通过分段非线性模型进行非线性系统分析和控制器设计
基本信息
- 批准号：18700232
- 负责人：
- 金额：$ 2.37万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
- 财政年份：2006
- 资助国家：日本
- 起止时间：2006 至 2008
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
非線形システムに対する設計手法は非線形システムの解析が困難なため,一般的な設計手法が存在しない。本研究では,非線形システムに対する汎用的な解析・設計が行えるツールの開発を目指し,解析・設計の理論的研究を行った。具体的には,制御対象,解析対象の非線形システムの状態空間を矩形領域に分割し,分割領域の端点による凸結合とした区分的非線形システムを構築する。そしてそのモデルに対して安定解析,設計手法の開発を行った。
非线性系统的设计方法很难分析非线性系统，因此没有一般设计方法。在这项研究中，我们对分析和设计进行了理论研究，旨在开发可以为非线性系统执行一般分析和设计的工具。具体而言，通过将非线性系统的状态空间进行构建，以控制并分析为矩形区域和凸耦合，并具有分隔区域的终点。然后开发了稳定的分析和设计方法。
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
A Piecewise Approach to Control for Nonlinear Systems
非线性系统控制的分段方法
- DOI：
- 发表时间：2006
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：T.Taniguchi;M.Sugeno;K.Tanaka
- 通讯作者：K.Tanaka
区分的リアプノフ関数による非線形追従制御
使用分段 Lyapunov 函数的非线性跟踪控制
- DOI：
- 发表时间：2006
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yoshikane;Fuyuki;岩井 淳;芳鐘 冬樹;谷口唯成
- 通讯作者：谷口唯成
区分的非線形モデルの安定化
稳定分段非线性模型
- DOI：
- 发表时间：2009
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Yoshikane;Fuyuki;岩井 淳;芳鐘 冬樹;谷口唯成;岩井 淳;Tadanari Taniguchi;芳鐘 冬樹;岩井 淳;谷口唯成
- 通讯作者：谷口唯成
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