Nonlinear Systems Analysis and Controller Design via Piecewise Nonlinear Models

通过分段非线性模型进行非线性系统分析和控制器设计

• 批准号: 18700232
• 负责人: TANIGUCHI Tadanari
• 金额: $ 2.37万
• 依托单位: Tokai University
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
• 财政年份: 2006
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2006 至 2008
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-18700232/
• 关键词: 知的制御; 非線形システム; 制御工学; ソフトコンピューティング; ファジィ制御; 区分的リアプノフ関数; 非線形制御; 制御; 安定解析; モデル化; シミュレーション

非線形システムに対する設計手法は非線形システムの解析が困難なため,一般的な設計手法が存在しない。本研究では,非線形システムに対する汎用的な解析・設計が行えるツールの開発を目指し,解析・設計の理論的研究を行った。具体的には,制御対象,解析対象の非線形システムの状態空間を矩形領域に分割し,分割領域の端点による凸結合とした区分的非線形システムを構築する。そしてそのモデルに対して安定解析,設計手法の開発を行った。

Non-linear design techniques are difficult to analyze, and general design techniques exist. This study is based on the non-linear analysis and design theory of general analysis and design, and the research on analysis and design theory. Specifically, the non-linear システムのstate space of the analytic object is divided into rectangular areas, and the endpoints of the divided areas are convexly combined, and the non-linear システムをconstructed by the convex combination of the divided areas.そしてそのモデルに対して stable analysis, design technique の开発を行った.

项目成果

A Piecewise Approach to Control for Nonlinear Systems

非线性系统控制的分段方法

• 发表时间: 2006
• 期刊: Proc. of SCIS ＆ ISIS 2006
• 作者: T.Taniguchi;M.Sugeno;K.Tanaka
• 通讯作者: K.Tanaka

区分的リアプノフ関数による非線形追従制御

使用分段 Lyapunov 函数的非线性跟踪控制

• 发表时间: 2006
• 期刊: ファジィシステムシンポジウムin札幌講演論文集
• 作者: Yoshikane;Fuyuki;岩井 淳;芳鐘 冬樹;谷口唯成
• 通讯作者: 谷口唯成

区分的非線形モデルの安定化

稳定分段非线性模型

• 发表时间: 2009
• 作者: Yoshikane;Fuyuki;岩井 淳;芳鐘 冬樹;谷口唯成;岩井 淳;Tadanari Taniguchi;芳鐘 冬樹;岩井 淳;谷口唯成
• 通讯作者: 谷口唯成