Biologisch motiviertes technisches Sehen zur Steuerung autonomer Laufroboter

用于控制自主行走机器人的生物驱动技术愿景

• 批准号: 5431996
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Martin Buss
• 金额: --
• 依托单位: Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik (LSR)
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2004
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2003-12-31 至 2006-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5431996?language=en
• 关键词: Biologisch; motiviertes; technisches; Sehen; zur

Ziel dieses Forschungsvorhabens ist die Integration biologisch motivierter visueller Perzeptionsverfahren und -systeme in die Lokomotionssteuerung von autonomen Laufrobotern. Hierdurch sollen eine Verbesserung der Perzeption sowie der kognitiven Fähigkeiten und somit eine erhöhte Autonomie der Laufmaschine geschaffen werden. Dies ist ein weiterer wesentlicher Schritt in Richtung der Entwicklung selbständig in einem realen Szenario agierender Roboter. Insbesondere schnelles Laufen erfordert Perzeptionsmethoden, welche sich durch eine hohe Effektivität und Robustheit auszeichnen, um in Echtzeit mit der realen Welt zu interagieren. Am Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik der Technischen Universität München wurden im Rahmen des DFG-Schwerpunktprogrammes "Autonomes Laufen" richtungsweisende Fortschritte in der Lokomotionssteuerung humanoider Laufroboter erzielt, welche an den internationalen Stand heran- und teilweise über diesen hinausreichen. Die gewonnenen Erkenntnisse dienen als Basis für neue biologieorientierte Entwicklungen im Bereich der visuellen Perzeption und Lokomotionssteuerung, welche in diesem Projekt erfolgen sollen. Schwerpunkte bilden dabei der Einbezug eines an der Biologie des visuellen menschlichen Perzeptionsapparates orientierten multifokalen Sehens sowie die Erfassung dynamischer Informationen der Szene durch insektenartiges Sehen unter Verwendung zeitlicher Differentialoperationen. Hierdurch sollen insbesondere eine Erkennung und Klassifizierung dynamischer Hindernisse und Landmarken sowie eine darauf reagierende Schrittsequenzplanung ermöglicht werden. In enger Zusammenarbeit mit dem Lehrstuhl für Angewandte Mechanik ist im Rahmen dieses Projektes die Entwicklung eines Roboterkopfes und von Lokomotionssteuerungsverfahren geplant, welche den neuen biologieorientierten Regelungskonzepten Rechnung tragen.

Ziel Dieses forschungsvorhabens IST DIE Integration Biologisch Motipierter Visueller perzeptions verfahren und -Systeme in Die lokomotionsSteuerung von von von autonomen laufrobotern。 hierdurch sollen eine eine verbesserung der perzeption sowie der kognitivedfähigkeiten和somit eine eine eine eineerhöhteautonomie der laufmaschine geschaffen werden。在einem einem realen szenario the agierender机器人机器人中，在Richtung der entwicklungselbständig中死亡。面对Laufen Erfordert过渡方法，该公司受到欢迎，面对Effektivität，该公司正在实现它。 AmLehrstuhlFürSteuerungs-und Regelungstechnik der TechnerschenUniversitätmünchendes dfg-Schwerpunktprogrammes“ Automones Laufen” Richtungsweisende Fortschritte in Dernumoider Fortschritte in Dernomoider the homanooider lanualoider lauufroboter erzielt welche welche welche，welche welche a welche welethers welche welerche a welerche。人类人一直在努力实现在该国生活和生活的目标。人类人一直在努力实现在该国生活和生活的目标。过滤式Apparates Orientierten Multifokalen Sehens Sowie Die Erfassung Dynamscher Informationen der szene durch insektenartiges sehen unter unter unter unter verwendung Zeitlicher dinialialoperationen。 Hierdurch sollen insbesondere eine eine erkennung und kllassifizierung dynamischer hindernisse and Landmarken sowie eine eine eine darauf reagierende schrittsequensessequeenzplanung enzplanungermöglichtwerden。在Enger Zusammenarbeit中，MIT DEMLEHRSTUHLFürAngewandteMechanic是最好的去处，我希望您能找到一种能够获得一生的方法。