High-Efficiency and High-Speed Running of Quadruped Robot with Compliant Legs by Multiple Degree of Freedom Vibration Control
High-Efficiency and High-Speed Running of Quadruped Robot with Compliant Legs by Multiple Degree of Freedom Vibration Control
多自由度振动控制柔性腿四足机器人高效高速运行
批准号：
15K05853
负责人：
KAJIWARA Hidekazu
金额：
$3.0万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
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任意の形状で相互結合した４結合van der Pol方程式の同期制御
任意形状互连的四耦合范德波尔方程的同步控制
任意形状互连的四耦合范德波尔方程的同步控制
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[梶原 秀一, 花島 直彦, 青柳 学, 梶原秀一，花島直彦，青柳学, 磯嶋拳成，梶原秀一，青柳 学，花島直彦, 梶原秀一，青柳 学，花島直彦]
通讯作者：
梶原秀一，青柳 学，花島直彦
周期入力制御されたパラメータ励振系の相互引き込み現象
周期输入控制参数激励系统的互吸现象
周期输入控制参数激励系统的互吸现象
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[梶原 秀一, 花島 直彦, 青柳 学, 梶原秀一，花島直彦，青柳学, 磯嶋拳成，梶原秀一，青柳 学，花島直彦, 梶原秀一，青柳 学，花島直彦, 佐藤僚太，梶原秀一，青柳 学，花島直彦, 志賀 昂，梶原秀一，青柳 学，花島直彦, 日西杜夫，梶原秀一，青柳 学，花島直彦, 梶原秀一，青柳 学，花島直彦, 磯嶋拳成，梶原秀一，青柳 学，花島直彦, 日西杜夫，梶原秀一，青柳 学，花島直彦]
通讯作者：
日西杜夫，梶原秀一，青柳 学，花島直彦
４結合ＶＤＰ方程式を用いた４足歩行ロボットの歩容制御
基于4耦合VDP方程的四足步行机器人步态控制
基于4耦合VDP方程的四足步行机器人步态控制
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[梶原 秀一, 花島 直彦, 青柳 学, 梶原秀一，花島直彦，青柳学, 磯嶋拳成，梶原秀一，青柳 学，花島直彦, 梶原秀一，青柳 学，花島直彦, 佐藤僚太，梶原秀一，青柳 学，花島直彦]
通讯作者：
佐藤僚太，梶原秀一，青柳 学，花島直彦
周期入力制御によるパラメータ励振系のエネルギー制御と強制引き込み現象
通过周期输入控制和强制夹带现象对参数励磁系统进行能量控制
通过周期输入控制和强制夹带现象对参数励磁系统进行能量控制
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[梶原 秀一, 花島 直彦, 青柳 学, 梶原秀一，花島直彦，青柳学, 磯嶋拳成，梶原秀一，青柳 学，花島直彦, 梶原秀一，青柳 学，花島直彦, 佐藤僚太，梶原秀一，青柳 学，花島直彦, 志賀 昂，梶原秀一，青柳 学，花島直彦, 日西杜夫，梶原秀一，青柳 学，花島直彦]
通讯作者：
日西杜夫，梶原秀一，青柳 学，花島直彦
任意の形状で相互結合した周期入力制御系の同期制御
以任意形状互连的周期输入控制系统的同步控制
以任意形状互连的周期输入控制系统的同步控制
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[梶原 秀一, 花島 直彦, 青柳 学, 梶原秀一，花島直彦，青柳学, 磯嶋拳成，梶原秀一，青柳 学，花島直彦]
通讯作者：
磯嶋拳成，梶原秀一，青柳 学，花島直彦
共 18 条
Limit Cycle Control of a Quadruped Robot Using Gait Pattern Control and Multi-Degree-of-Freedom Vibration Control
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批准号：18K04003
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.75万
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财政年份：2018
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负责人：KAJIWARA Hidekazu
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依托单位：