Limit Cycle Control of a Quadruped Robot Using Gait Pattern Control and Multi-Degree-of-Freedom Vibration Control
Limit Cycle Control of a Quadruped Robot Using Gait Pattern Control and Multi-Degree-of-Freedom Vibration Control
使用步态模式控制和多自由度振动控制的四足机器人极限环控制
批准号：
18K04003
负责人：
KAJIWARA Hidekazu
金额：
$2.75万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
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周期入力制御による弾性脚を持つ４足ロボットの走行制御－実機による検証－
使用周期输入控制的弹性腿四足机器人的行走控制 - 使用实际机器进行验证 -
使用周期输入控制的弹性腿四足机器人的行走控制 - 使用实际机器进行验证 -
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Sawabe Hidemasa, Nakajima Mizuki, Tanaka Motoyasu, Tanaka Kazuo, Matsuno Fumitoshi, 妹尾成，梶原秀一，青栁学]
通讯作者：
妹尾成，梶原秀一，青栁学
周期入力制御による弾性脚を持つ4脚ロボットの走行制御 - 蹴り出し動作による走行速度の向上 -
使用周期性输入控制的弹性腿四足机器人的行走控制 - 通过踢腿运动提高运行速度 -
使用周期性输入控制的弹性腿四足机器人的行走控制 - 通过踢腿运动提高运行速度 -
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yutaka Nakano, Takumi KOBAYASHI, Hiroki TAKAHARA, 梶原秀一，妹尾 成，青栁学]
通讯作者：
梶原秀一，妹尾 成，青栁学
周期入力制御による弾性脚を持つ4足走行ロボットの跳躍制御ー位相変調入力による跳躍制御ー
使用周期输入控制的弹性腿四足机器人的跳跃控制 -使用相位调制输入的跳跃控制-
使用周期输入控制的弹性腿四足机器人的跳跃控制 -使用相位调制输入的跳跃控制-
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Mutsuo Ishikawa, Ayaho Tsukamoto, Nao Saito, Shintaro Yasui, Marie Tabaru, Hiroshi Funakubo, Minoru Kuribayashi Kurosawa, 妹尾成，梶原秀一]
通讯作者：
妹尾成，梶原秀一
佐藤正隆，梶原秀一，青栁学
佐藤正孝、梶原秀一、青柳学
佐藤正孝、梶原秀一、青柳学
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[大村高弘, 田坂太一, 石井健登, 辻大河, 南出瑞穂, 早坂良, 近藤光, 内藤牧男, 4 結合van der Pol 方程式の同期パターンを利用した 4 足歩行ロボットのトロット歩行]
通讯作者：
4 結合van der Pol 方程式の同期パターンを利用した 4 足歩行ロボットのトロット歩行
周期入力制御による2 リンク鉄棒ロボットの同期パターン制
采用周期输入控制的双连杆机器人同步模式系统
采用周期输入控制的双连杆机器人同步模式系统
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[森田慎一，入江史也，平野克磨，早水庸隆，山田貴延，堀部明彦, 西木悠生，梶原秀一，青栁学]
通讯作者：
西木悠生，梶原秀一，青栁学
共 10 条
High-Efficiency and High-Speed Running of Quadruped Robot with Compliant Legs by Multiple Degree of Freedom Vibration Control
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批准号：15K05853
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.0万
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财政年份：2015
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负责人：KAJIWARA Hidekazu
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依托单位：
海外基金