Real-time Method of Solving Optimal Control with Multi-boundary Values for Robots

求解机器人多边界值最优控制的实时方法

• 批准号: 15K05861
• 负责人: HAYAKAWA Yoshikazu
• 金额: $ 3.16万
• 依托单位: Aichi Institute of Technology (2016-2017)Nagoya University (2015)
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2015
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2015-04-01 至 2018-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15K05861/
• 关键词: 最適制御; 多点境界値問題; ロボット制御; 多点境界問題

项目成果

実時間解法による卓球ロボットのサーブ動作計画

采用实时求解方法进行乒乓球机器人发球运动规划

• 发表时间: 2016
• 作者: 大和田水紀;早川義一;浅井徹;有泉亮;中島明
• 通讯作者: 中島明

Ball Trajectory Planning in Serving Task for Table Tennis Robot

• DOI: 10.9746/jcmsi.9.50
• 发表时间: 2016
• 期刊: SICE journal of control, measurement, and system integration
• 作者: Y. Hayakawa;A. Nakashima;Satoshi Itoh;Yuki Nakai

Ball's Trajectory Planning in Serving Task for Table Tennis Robot

乒乓球机器人发球任务中球的轨迹规划

• 发表时间: 2015
• 作者: Y.Hayakawa;S.Itoh;Y.Nakai;and A.nakashima
• 通讯作者: and A.nakashima

A Motion Planning of Dual Arm-Hand Manipulators for Origami-Folding Based on a Probabilistic Model of Constraint Transitions within Human Behavior

基于人类行为约束转换概率模型的折纸双臂手机械臂运动规划

• 发表时间: 2016
• 作者: A.Nakasima;Y.Iwanaga and Y.Hayakawa
• 通讯作者: Y.Iwanaga and Y.Hayakawa

双腕多指ハンドロボットによる折り紙のための軌道計画－人間の動作解析からのアプローチ－

使用双臂多指手动机器人进行折纸的轨迹规划 - 人体运动分析的方法 -

• 发表时间: 2015
• 作者: 岩永圭弘;早川義一;浅井 徹
• 通讯作者: 浅井 徹