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Real-time Method of Solving Optimal Control with Multi-boundary Values for Robots

Real-time Method of Solving Optimal Control with Multi-boundary Values for Robots
求解机器人多边界值最优控制的实时方法
批准号：
15K05861
负责人：
HAYAKAWA Yoshikazu
金额：
$3.16万
依托单位：
Aichi Institute of Technology (2016-2017)Nagoya University (2015)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15K05861/
关键词：
最適制御多点境界値問題ロボット制御多点境界問題

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実時間解法による卓球ロボットのサーブ動作計画
采用实时求解方法进行乒乓球机器人发球运动规划
DOI： --
发表时间： 2016
期刊：
影响因子： --
作者： [大和田水紀, 早川義一, 浅井徹, 有泉亮, 中島明]
通讯作者： 中島明
Ball Trajectory Planning in Serving Task for Table Tennis Robot
DOI： 10.9746/jcmsi.9.50
发表时间： 2016
期刊： SICE journal of control, measurement, and system integration
影响因子： --
作者： [Y. Hayakawa;A. Nakashima;Satoshi Itoh;Yuki Nakai]
通讯作者： Y. Hayakawa;A. Nakashima;Satoshi Itoh;Yuki Nakai
Ball's Trajectory Planning in Serving Task for Table Tennis Robot
乒乓球机器人发球任务中球的轨迹规划
DOI： --
发表时间： 2015
期刊：
影响因子： --
作者： [Y.Hayakawa, S.Itoh, Y.Nakai, and A.nakashima]
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A Motion Planning of Dual Arm-Hand Manipulators for Origami-Folding Based on a Probabilistic Model of Constraint Transitions within Human Behavior
基于人类行为约束转换概率模型的折纸双臂手机械臂运动规划
DOI： --
发表时间： 2016
期刊：
影响因子： --
作者： [A.Nakasima, Y.Iwanaga and Y.Hayakawa]
通讯作者： Y.Iwanaga and Y.Hayakawa
共 8 条
    Control and Signal Processing for Multi-fingered Dual-arm Robots to Realize Dexterous Manipulations
    • 批准号：
      21246039
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $28.04万
    • 财政年份：
      2009
    • 负责人：
      HAYAKAWA Yoshikazu
    • 依托单位：
      Nagoya University
    Control and Information Process for Multi-Fingers Robot to Acquire Dexterous Grasping and Manipulation
    • 批准号：
      17360106
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
    • 资助金额：
      $9.86万
    • 财政年份：
      2005
    • 负责人：
      HAYAKAWA Yoshikazu
    • 依托单位：
      Nagoya University
    Research on Control for Sub-Autonomous Multi-Fingered Tele-Robot Systems
    • 批准号：
      11650444
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $2.5万
    • 财政年份：
      1999
    • 负责人：
      HAYAKAWA Yoshikazu
    • 依托单位：
      Nagoya University
    Adaptive Robust Control for the Steam Temperature of Thermal Power Plant in Sliding Pressure Operation
    • 批准号：
      08555101
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
    • 资助金额：
      $0.38万
    • 财政年份：
      1996
    • 负责人：
      HAYAKAWA Yoshikazu
    • 依托单位：
      Nagoya University
    海外基金