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FES-assisted Cycling with Cadence Tracking Control for Lower Limb Rehabilitation

FES 辅助骑行与踏频跟踪控制用于下肢康复

基本信息

批准号：
15K06156
负责人：
Kawai Hiroyuki
金额：
$ 3.08万
依托单位：
Kanazawa Institute of Technology
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

FES-assisted Cycling with Velocity Tracking Control for Hemiparesis Rehabilitation

FES 辅助骑行与速度跟踪控制用于偏瘫康复

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Y. Kushima;H. Kawai;T. Murao;Y. Kawai;M. Kishitani;R. Suzuki;and M. Fujita
通讯作者：
and M. Fujita

Tracking Control using Muscle Contraction Model for Human Lower Limb

使用人体下肢肌肉收缩模型进行跟踪控制

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
Y. Kawai;K. Ejiri;and H. Kawai
通讯作者：
and H. Kawai

Tele-Rehabilitation System for Human Lower Limb using Electrical Stimulation based on Bilateral Teleoperation

基于双侧远程操作的电刺激人体下肢远程康复系统

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Y. Kawai;K. Honda;H. Kawai;T. Miyoshi;and M. Fujita
通讯作者：
and M. Fujita

Closed-Loop Position and Cadence Tracking Control for FES-Cycling Exploiting Pedal Force Direction With Antagonistic Biarticular Muscles

DOI：
10.1109/tcst.2017.2771727
发表时间：
2019-03-01
期刊：
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY
影响因子：
4.8
作者：
Kawai, Hiroyuki;Bellman, Matthew J.;Dixon, Warren E.
通讯作者：
Dixon, Warren E.

電気刺激を用いたリハビリシステムに関する研究

电刺激康复系统的研究

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
北陸経済研究
影响因子：
0
作者：
Hiroyuki Kawai;Matthew J. Bellman;Ryan J. Downey;Warren E. Dixon;河合宏之
通讯作者：
河合宏之

DOI：
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作者：
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Kawai Hiroyuki其他文献

Passivity-based Pose Control for a Ground Vehicle through Drone's Visual Feedback Control

通过无人机对地面车辆进行基于被动的姿态控制

DOI：
10.1541/ieejeiss.139.1316
发表时间：
2019
期刊：
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
影响因子：
0
作者：
Murao Toshiyuki;Kuroda Mamoru;Kawai Hiroyuki
通讯作者：
Kawai Hiroyuki

多系統萎縮症における髄液5-HIAAと臨床所見との関連

脑脊液5-HIAA与多系统萎缩临床表现的关系

DOI：
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
0
作者：
Kawai Hiroyuki;Bouchekioua Youcef;Nishitani Naoya;Niitani Kazuhei;Izumi Shoma;Morishita Hinako;Andoh Chihiro;Nagai Yuma;Koda Masashi;Hagiwara Masako;Toda Koji;Shirakawa Hisashi;Nagayasu Kazuki;Ohmura Yu;Kondo Makoto;Kaneda Katsuyuki;Yoshioka Mitsuhiro;Kan;小笠原陽大，竹内英之，古宮裕泰，小川有紀，髙橋慶太，橋口俊太，國井美紗子，多田美紀子，田中健一，土井宏，田中章景;長尾龍之介
通讯作者：
長尾龍之介

FES-assisted Cycling with Cadence Tracking Control for Rehabilitation of Hemiparesis

FES 辅助骑行与踏频跟踪控制用于偏瘫康复

DOI：
10.1541/ieejeiss.138.1391
发表时间：
2018
期刊：
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
影响因子：
0
作者：
Kushima Yoshihiro;Kawai Hiroyuki;Murao Toshiyuki;Kawai Yasunori;Kishitani Miyako;Suzuki Ryoichi;Fujita Masayuki
通讯作者：
Fujita Masayuki

Development of a FES Knee Bending and Stretching Trike System with RISE-based Control and Its Experimental Verification

基于RISE控制的FES膝关节屈伸三轮车系统开发及实验验证

DOI：
10.1541/ieejeiss.140.227
发表时间：
2020
期刊：
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
影响因子：
0
作者：
Kushima Yoshihiro;Kawai Hiroyuki;Murao Toshiyuki;Kawai Yasunori;Kishitani Miyako;Suzuki Ryoichi
通讯作者：
Suzuki Ryoichi

Elucidation of the Role of Dorsal Raphe Serotonergic Neurons in Mood Regulation Using Pharmacological and Viral Vector-based Approaches

使用药理学和病毒载体方法阐明中缝背侧血清素能神经元在情绪调节中的作用

DOI：
10.1248/yakushi.16-00240
发表时间：
2017
期刊：
YAKUGAKU ZASSHI
影响因子：
0.3
作者：
Kinoshita Haruko;Nishitani Naoya;Nagai Yuma;Andoh Chihiro;Asaoka Nozomi;Kawai Hiroyuki;Shibui Norihiro;Nagayasu Kazuki;Shirakawa Hisashi;Nakagawa Takayuki;Kaneko Shuji;Nagayasu K.
通讯作者：
Nagayasu K.