機能的電気刺激を用いて求めた運動モデルのヒト運動制御戦略理解への活用方法検討

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本研究は，電気的筋拮抗比（EAA比），電気的筋拮抗和（EAA和）という概念を機能的電気刺激(FES)に取り入れて運動モデルを導出し，この運動モデルを介しヒトの運動制御戦略を説明できることを確かめ，以下の目的達成を目指すものである．1）運動モデルの利用可能性を拡大しヒトの運動制御研究を推進する一助にする2）運動モデルと脳機能との関連を見出しニューロリハビリテーションに応用していく3）より高い治療効果が期待できるFES治療を実現する2022年度は，上記に対し以下を進めた．1）に関して，前年に引き続き運動モデルの同定を身体機能検査として活用すべく検査装置の開発を進めた．また，適用疾患例として人工膝関節全置換術を挙げ，歩行と膝関節運動モデルとの関係を調査する足掛かりとするために，加速度センサによる歩行評価を進めた(国内発表1件，国内誌1件)．2）と3）に関して，前年に引き続き仮想/拡張現実（VR/AR）をプラットフォームとした筋電図（EMG）バイオフィードバック（EMG-BFB）システムを開発し評価をすすめた（国際会議1件，国内発表4件，招待講演3件）．またシステムに搭載するための触覚刺激技術についても検証をすすめた（国際会議1件）．3）について，脊髄損傷患者を対象としたFES治療技術を開発した（国際誌1件）．加えて，深部筋を刺激する技術について発表し特許出願した（国内会議1件，特願2022-087334）．