Automatic Process-Modeling of Precise Fingering and Its Application to Robotic Hand Operation
Automatic Process-Modeling of Precise Fingering and Its Application to Robotic Hand Operation
精确指法自动过程建模及其在机械手操作中的应用
批准号：
15H02764
负责人：
Nobutaka Shimada
金额：
$9.65万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
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指紋を有する指の記録・再生型Stick-Slipシミュレーション
记录和回放指纹手指的粘滑模拟
记录和回放指纹手指的粘滑模拟
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Ryosuke Kujime,Shiro Suyama, Hirotsugu Yamamoto, Atsushi Nakazawa, 岡村 夏琳，多田 千尋，山田 あゆみ，栗原 渉，串山 久美子, 成瀬康, 井垣友貴，田川和義，田中弘美]
通讯作者：
井垣友貴，田川和義，田中弘美
物体形状と持ち方の共起性に基づく把持パタンの推定
基于物体形状与抓取方法共现的抓取模式估计
基于物体形状与抓取方法共现的抓取模式估计
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[川上拓也, 松尾直志, 島田伸敬]
通讯作者：
島田伸敬
PCA-based Surgical Phases Estimation with a Multi-Camera System
使用多摄像头系统进行基于 PCA 的手术阶段估计
使用多摄像头系统进行基于 PCA 的手术阶段估计
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Dinh Tuan Tran, Ryuhei Sakurai, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee]
通讯作者：
Joo-Ho Lee
"3-Dシーン観察に基づく手と物体の関係性の学習と把持パタンの想起"
“基于 3D 场景观察来学习手与物体之间的关系并回忆抓握模式”
“基于 3D 场景观察来学习手与物体之间的关系并回忆抓握模式”
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[川上 拓也, 松尾 直志, 小川 陽子, 島田 伸敬]
通讯作者：
島田 伸敬
RNNを用いた音声特徴のみからの表情付きトーキングヘッド自動生成
使用 RNN 根据语音特征自动生成带有面部表情的头像
使用 RNN 根据语音特征自动生成带有面部表情的头像
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[櫻井 隆平, 榛葉 大樹, 山添 大丈, 李 周浩]
通讯作者：
李 周浩
共 71 条
Emergent process modeling of fingering and hard-and-soft object handling based on visual-haptic fusion
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批准号：18H03313
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$10.23万
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财政年份：2018
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负责人：Nobutaka Shimada
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依托单位：
海外基金