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Automatic Process-Modeling of Precise Fingering and Its Application to Robotic Hand Operation
精确指法自动过程建模及其在机械手操作中的应用
基本信息
- 批准号：15H02764
- 负责人：
- 金额：$ 9.65万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- 财政年份：2015
- 资助国家：日本
- 起止时间：2015-04-01 至 2018-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（0）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
指紋を有する指の記録・再生型Stick-Slipシミュレーション
记录和回放指纹手指的粘滑模拟
- DOI：
- 发表时间：2017
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Ryosuke Kujime,Shiro Suyama;Hirotsugu Yamamoto;Atsushi Nakazawa;岡村 夏琳，多田 千尋，山田 あゆみ，栗原 渉，串山 久美子;成瀬康;井垣友貴，田川和義，田中弘美
- 通讯作者：井垣友貴，田川和義，田中弘美
"3-Dシーン観察に基づく手と物体の関係性の学習と把持パタンの想起"
“基于 3D 场景观察来学习手与物体之间的关系并回忆抓握模式”
- DOI：
- 发表时间：2016
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：川上 拓也;松尾 直志;小川 陽子;島田 伸敬
- 通讯作者：島田 伸敬
A competitive and cooperative humanoid software developing scheme LoE and its improvements
竞争合作型仿人软件开发方案LoE及其改进
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Joo-Ho Lee;Dmitry Yakushin;Francisco Renteria;Koji Nakata;Akifumi Sugano;Kohei Morita;Hirotake Yamazoe
- 通讯作者：Hirotake Yamazoe
"結紮訓練時の結紮対象にかかる負荷力計測方法の検討 Measurement of Strain by Ligation for Training of Surgical Operation",
“外科手术训练中通过结扎测量应变”，
- DOI：
- 发表时间：2015
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Masako Hasegawa-Ohira;Kazumichi Suguri;Shusaku Nomura;小川 陽子，横田 加保子，松尾 直志，島田 伸敬，白井 良明 ，来見 良誠，小森 優
- 通讯作者：小川 陽子，横田 加保子，松尾 直志，島田 伸敬，白井 良明 ，来見 良誠，小森 優
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Nobutaka Shimada其他文献
Spatial and Channel-wise Attention in Generative Adversarial Networks for Text to Face Synthesis
用于文本到面部合成的生成对抗网络中的空间和通道注意
- DOI：
- 发表时间：
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- 影响因子：0
- 作者：
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Nobutaka Shimada
Proposal of Snow and Ice Mapping with Stokes Vector Representation
用Stokes矢量表示的冰雪测绘建议
- DOI：
- 发表时间：
2015 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
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N.Usami A.Muhuri A.Bhattacharya A.Hirose
Estimation of Friction Characteristics with Haptic Vision
利用触觉视觉估计摩擦特性
- DOI：
- 发表时间：
2008 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
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Hiromi T. Tanaka
The power of music that moves listener's heart--literally.
音乐的力量确实能够打动听众的心。
- DOI：
- 发表时间：
2022 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
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Ryota Nomura
Using Motion Compensation and Matrix Completion Algorithm to Remove Rain Streaks and Snow for Video Sequence
使用运动补偿和矩阵补全算法去除视频序列的雨纹和雪花
- DOI：
- 发表时间：
2019 - 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：
Yutong Zhou;Nobutaka Shimada - 通讯作者：
Nobutaka Shimada
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{{ truncateString('Nobutaka Shimada', 18)}}的其他基金
Emergent process modeling of fingering and hard-and-soft object handling based on visual-haptic fusion
基于视触觉融合的指法和软硬物体处理的紧急过程建模
- 批准号：
18H03313 - 财政年份：2018
- 资助金额：
$ 9.65万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
相似国自然基金
基于混沌加密与RD-CNN知识嵌入的调频引信多域自适应抗干扰方法研究
- 批准号：62301051
- 批准年份：2023
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- 批准号：42301507
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- 资助金额：30 万元
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基于CNN实现多加和模型组合混合物毒性QSAR建模方法研究与机理探索
- 批准号：22306141
- 批准年份：2023
- 资助金额：30.00 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
CNN2基因突变介导肌球蛋白MgATPase活性抑制导致小儿慢性假性肠梗阻的机制研究
- 批准号：82200599
- 批准年份：2022
- 资助金额：30.00 万元
- 项目类别：青年科学基金项目
相似海外基金
レジスタブリッジ型アーキテクチャ高速二値化ＣＮＮ推論ＬＳＩの開発
开发具有寄存器桥式架构的高速二进制CNN推理LSI
- 批准号：
23K03969 - 财政年份：2023
- 资助金额：
$ 9.65万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Infra Red image Analysis of Tree-rings using the Hybrid Analysis Method of the Convolutional Neural Network and Linear Regression
卷积神经网络与线性回归混合分析方法对树木年轮的红外图像分析
- 批准号：
20K12286 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 9.65万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Development of Mechanical and Geometrical Texture Sensing System Based on Mastication Pressure Distribution Analysis
基于咀嚼压力分布分析的机械和几何纹理传感系统的开发
- 批准号：
17K06263 - 财政年份：2017
- 资助金额：
$ 9.65万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)