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Automatic Process-Modeling of Precise Fingering and Its Application to Robotic Hand Operation

精确指法自动过程建模及其在机械手操作中的应用

基本信息

批准号：
15H02764
负责人：
Nobutaka Shimada
金额：
$ 9.65万
依托单位：
Ritsumeikan University
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
项目状态：
已结题

项目摘要

项目成果

期刊论文数量（0）

专著数量（0）

科研奖励数量（0）

会议论文数量（0）

专利数量（0）

指紋を有する指の記録・再生型Stick-Slipシミュレーション

记录和回放指纹手指的粘滑模拟

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Ryosuke Kujime,Shiro Suyama;Hirotsugu Yamamoto;Atsushi Nakazawa;岡村夏琳，多田千尋，山田あゆみ，栗原渉，串山久美子;成瀬康;井垣友貴，田川和義，田中弘美
通讯作者：
井垣友貴，田川和義，田中弘美

物体形状と持ち方の共起性に基づく把持パタンの推定

基于物体形状与抓取方法共现的抓取模式估计

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
川上拓也;松尾直志;島田伸敬
通讯作者：
島田伸敬

PCA-based Surgical Phases Estimation with a Multi-Camera System

使用多摄像头系统进行基于 PCA 的手术阶段估计

DOI：
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
0
作者：
Dinh Tuan Tran;Ryuhei Sakurai;Hirotake Yamazoe;Joo-Ho Lee
通讯作者：
Joo-Ho Lee

"3-Dシーン観察に基づく手と物体の関係性の学習と把持パタンの想起"

“基于 3D 场景观察来学习手与物体之间的关系并回忆抓握模式”

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
川上拓也;松尾直志;小川陽子;島田伸敬
通讯作者：
島田伸敬

RNNを用いた音声特徴のみからの表情付きトーキングヘッド自動生成

使用 RNN 根据语音特征自动生成带有面部表情的头像

DOI：
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
0
作者：
櫻井隆平;榛葉大樹;山添大丈;李周浩
通讯作者：
李周浩

DOI：
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作者：
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Nobutaka Shimada其他文献

Proposal of Snow and Ice Mapping with Stokes Vector Representation

用Stokes矢量表示的冰雪测绘建议

DOI：
发表时间：
2015
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0
作者：
Tadashi Matsuo;Nobutaka Shimada;N.Usami A.Muhuri A.Bhattacharya A.Hirose
通讯作者：
N.Usami A.Muhuri A.Bhattacharya A.Hirose

The power of music that moves listener's heart--literally.

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DOI：
发表时间：
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影响因子：
0
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DOI：
发表时间：
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DOI：
发表时间：
2021
期刊：
影响因子：
0
作者：
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通讯作者：
Takanobu Nishiura