Emergent process modeling of fingering and hard-and-soft object handling based on visual-haptic fusion
Emergent process modeling of fingering and hard-and-soft object handling based on visual-haptic fusion
基于视触觉融合的指法和软硬物体处理的紧急过程建模
批准号：
18H03313
负责人：
Nobutaka Shimada
金额：
$10.23万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2018
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2018-04-01 至 2021-03-31
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Auto-encoder factorizing into transform invariants and transform parameters
自动编码器分解为变换不变量和变换参数
自动编码器分解为变换不变量和变换参数
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Tadashi Matsuo, Nobutaka Shimada]
通讯作者：
Nobutaka Shimada
MEMS 触覚センサを用いたフォークの把持力に基づく食材判別へのリザバーコンピューティングの応用
存储库计算在基于 MEMS 触觉传感器的叉子抓力的食物识别中的应用
存储库计算在基于 MEMS 触觉传感器的叉子抓力的食物识别中的应用
DOI：
--
发表时间：
2022
期刊：
影响因子：
--
作者：
[坪倉 奏太, 安藤 潤人, 北野 勝則, 野間 春生, 寒川 雅之, 秋田 純一]
通讯作者：
秋田 純一
ニューラルネットワークを用いた物体画像から把持方法候補の想起
使用神经网络从对象图像中调用候选抓取方法
使用神经网络从对象图像中调用候选抓取方法
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[眞田慎, 松尾直志, 島田伸敬, 白井良明]
通讯作者：
白井良明
DOI：
10.1109/fg52635.2021.9666791
发表时间：
2021-12
期刊：
2021 16th IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition (FG 2021)
影响因子：
--
作者：
[Yutong Zhou;N. Shimada]
通讯作者：
Yutong Zhou;N. Shimada
Pointing Direction Estimation for Attention Target Extraction Using Body-Mounted Camera
使用随身相机进行注意目标提取的指向方向估计
使用随身相机进行注意目标提取的指向方向估计
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yusei Oozono, Hirotake Yamazoe, Joo-Ho Lee]
通讯作者：
Joo-Ho Lee
共 36 条
Automatic Process-Modeling of Precise Fingering and Its Application to Robotic Hand Operation
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批准号：15H02764
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$9.65万
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财政年份：2015
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负责人：Nobutaka Shimada
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依托单位：
海外基金