Emergent process modeling of fingering and hard-and-soft object handling based on visual-haptic fusion

基于视触觉融合的指法和软硬物体处理的紧急过程建模

基本信息

  • 批准号:
    18H03313
  • 负责人:
  • 金额:
    $ 10.23万
  • 依托单位:
  • 依托单位国家:
    日本
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
  • 财政年份:
    2018
  • 资助国家:
    日本
  • 起止时间:
    2018-04-01 至 2021-03-31
  • 项目状态:
    已结题

项目摘要

项目成果

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会议论文数量(0)
专利数量(0)
Auto-encoder factorizing into transform invariants and transform parameters
自动编码器分解为变换不变量和变换参数
  • DOI:
  • 发表时间:
    2019
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Tadashi Matsuo;Nobutaka Shimada
  • 通讯作者:
    Nobutaka Shimada
MEMS 触覚センサを用いたフォークの把持力に基づく食材判別へのリザバーコンピューティングの応用
存储库计算在基于 MEMS 触觉传感器的叉子抓力的食物识别中的应用
  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    坪倉 奏太;安藤 潤人;北野 勝則;野間 春生;寒川 雅之;秋田 純一
  • 通讯作者:
    秋田 純一
Generative Adversarial Network for Text-to-Face Synthesis and Manipulation with Pretrained BERT Model
Semiotically adaptive cognition: toward the realization of remotely-operated service robots for the new normal symbiotic society
  • DOI:
    10.1080/01691864.2021.1928552
  • 发表时间:
    2021-05-20
  • 期刊:
  • 影响因子:
    2
  • 作者:
    Taniguchi, Tadahiro;El Hafi, Lotfi;Nishiura, Takanobu
  • 通讯作者:
    Nishiura, Takanobu
Pointing Direction Estimation for Attention Target Extraction Using Body-Mounted Camera
使用随身相机进行注意目标提取的指向方向估计
  • DOI:
  • 发表时间:
    2020
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Yusei Oozono;Hirotake Yamazoe;Joo-Ho Lee
  • 通讯作者:
    Joo-Ho Lee
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  • 作者:
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Nobutaka Shimada其他文献

Proposal of Snow and Ice Mapping with Stokes Vector Representation
用Stokes矢量表示的冰雪测绘建议
  • DOI:
  • 发表时间:
    2015
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Tadashi Matsuo;Nobutaka Shimada;N.Usami A.Muhuri A.Bhattacharya A.Hirose
  • 通讯作者:
    N.Usami A.Muhuri A.Bhattacharya A.Hirose
Segmentation based on Transform Invariant Auto-encoder
基于变换不变自动编码器的分割
  • DOI:
  • 发表时间:
    2017
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Tadashi Matsuo;Nobutaka Shimada
  • 通讯作者:
    Nobutaka Shimada
The power of music that moves listener's heart--literally.
音乐的力量确实能够打动听众的心。
  • DOI:
  • 发表时间:
    2022
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Takaaki Fukui;Tadashi Matsuo;Nobutaka Shimada;Ryota Nomura
  • 通讯作者:
    Ryota Nomura
Estimation of Friction Characteristics with Haptic Vision
利用触觉视觉估计摩擦特性
  • DOI:
  • 发表时间:
    2008
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Dai Yamashiro;Shiro Tanaka;Nobutaka Shimada;Hiromi T. Tanaka
  • 通讯作者:
    Hiromi T. Tanaka
The Necessity of Semiotically Adaptive Cognition for Realizing Remotely Operated Service Robots in New Normal Society
新常态社会中实现远程操作服务机器人的符号自适应认知的必要性
  • DOI:
  • 发表时间:
    2021
  • 期刊:
  • 影响因子:
    0
  • 作者:
    Tadahiro Taniguchi;Lotfi El Hafi;Yoshinobu Hagiwara;Akira Taniguchi;Nobutaka Shimada;Takanobu Nishiura
  • 通讯作者:
    Takanobu Nishiura

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  • 通讯作者:
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    $ 10.23万
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连接生产者和消费者的新型氮足迹方法:开发一种向消费者可视化农业生产条件的方法
  • 批准号:
    22KK0176
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 10.23万
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    22KJ2281
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 10.23万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for JSPS Fellows
関節リウマチの治療を受けている患者が妊娠に至るまでの意思決定プロセスモデルの開発
为接受类风湿关节炎治疗导致怀孕的患者开发决策过程模型
  • 批准号:
    23K19846
  • 财政年份:
    2023
  • 资助金额:
    $ 10.23万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
Historical climate change effect on rice yield in Asia represented by rice growth model
以水稻生长模型为代表的历史气候变化对亚洲水稻产量的影响
  • 批准号:
    22K18497
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 10.23万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
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澄清内疚对认知机制对成功自我控制的贡献。
  • 批准号:
    22K13793
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 10.23万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
異なる観測手法の組合せによる森林のオゾン吸収量推定プロセスモデルの構築
结合不同观测方法建立森林臭氧吸收估算过程模型
  • 批准号:
    22H03730
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 10.23万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
思春期を中心としたアスリートの心理的発達プロセスモデルの構築
关注青春期的运动员心理发展过程模型构建
  • 批准号:
    22K11546
  • 财政年份:
    2022
  • 资助金额:
    $ 10.23万
  • 项目类别:
    Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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