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Sliding Mode Filtering Theory for Backdrivabilizing Control of Large-Force Transmission Mechanisms

Sliding Mode Filtering Theory for Backdrivabilizing Control of Large-Force Transmission Mechanisms
大力传动机构反向驱动控制的滑模滤波理论
批准号：
15H03938
负责人：
Kikuuwe Ryo
金额：
$10.4万
依托单位：
Hiroshima University (2017)Kyushu University (2015-2016)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15H03938/
关键词：
微分包含式摩擦逆可動性スライディングモードフィルタ

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An Amplitude‐ and Rate‐Saturated Controller for Linear Plants
DOI： 10.1002/asjc.1851
发表时间： 2018-07
期刊： Asian Journal of Control
影响因子： 2.4
作者： [Nehal Baiomy;Ryo Kikuuwe]
通讯作者： Nehal Baiomy;Ryo Kikuuwe
力制御装置，力制御方法及び力制御プログラム
力控制装置、力控制方法以及力控制程序
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
Yangon Technological University(ミャンマー)
仰光科技大学（缅甸）
DOI： --
发表时间：
期刊：
影响因子： --
作者： []
通讯作者：
オフライン加速度推定によるワンストローク摩擦同定手法
基于离线加速度估计的一笔式摩擦识别方法
DOI： --
发表时间： 2017
期刊：
影响因子： --
作者： [Soe Lin Paing, Myo Thant Sin Aung and Ryo Kikuuwe, Ryo Kikuuwe, 西野彰真，菊植亮]
通讯作者： 西野彰真，菊植亮
共 18 条
    Realtime Simulator-Based Development of Master-Slave Bipedal Robot Controller
    Realtime Integration Schemes for Continuum Mechanics Simulation Allowing Nonsmoothness and Extreme Deformations
    • 批准号：
      25540044
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
    • 资助金额：
      $1.75万
    • 财政年份：
      2013
    • 负责人：
      Kikuuwe Ryo
    • 依托单位：
      Kyushu University
    国内基金
    海外基金
    一种LNG用超低温零摩擦蝶阀设计
    • 批准号：
    • 项目类别：
      省市级项目
    • 资助金额：
      --
    • 批准年份：
      2026
    • 负责人：
      李卫民
    • 依托单位：
      泰州职业技术学院
    B4C/Ag协同改性CoCrFeNiMo涂层的宽温域摩擦学行为及减摩耐磨机理
    • 批准号：
      2026JJ50035
    • 项目类别：
      省市级项目
    • 资助金额：
      --
    • 批准年份：
      2026
    • 负责人：
      颜建辉
    • 依托单位：
      湖南科技大学
    石墨烯取向调控制动接触界面摩擦学行为研究
    • 批准号：
      2026JJ80495
    • 项目类别：
      省市级项目
    • 资助金额：
      --
    • 批准年份：
      2026
    • 负责人：
      万长鑫
    • 依托单位：
      怀化学院
    医疗防护用熔喷纤维微纳结构的可控构筑及多相摩擦驻极机制研究
    • 批准号：
      2026JJ80125
    • 项目类别：
      省市级项目
    • 资助金额：
      --
    • 批准年份：
      2026
    • 负责人：
      刘超
    • 依托单位：
      湖南工程学院