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Realtime Simulator-Based Development of Master-Slave Bipedal Robot Controller

Realtime Simulator-Based Development of Master-Slave Bipedal Robot Controller
基于实时模拟器的主从双足机器人控制器开发
批准号：
16K14185
负责人：
Kikuuwe Ryo
金额：
$2.33万
依托单位：
Hiroshima University (2017-2018)Kyushu University (2016)
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2019-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-16K14185/
关键词：
二足歩行ロボット実時間シミュレーションマスタスレーブ

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Sliding Mode Filtering Theory for Backdrivabilizing Control of Large-Force Transmission Mechanisms
Realtime Integration Schemes for Continuum Mechanics Simulation Allowing Nonsmoothness and Extreme Deformations
  • 批准号：
    25540044
  • 项目类别：
    Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
  • 资助金额：
    $1.75万
  • 财政年份：
    2013
  • 负责人：
    Kikuuwe Ryo
  • 依托单位：
    Kyushu University
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