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Realtime Simulator-Based Development of Master-Slave Bipedal Robot Controller
基于实时模拟器的主从双足机器人控制器开发
基本信息
- 批准号：16K14185
- 负责人：
- 金额：$ 2.33万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
- 财政年份：2016
- 资助国家：日本
- 起止时间：2016-04-01 至 2019-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（8）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
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Kikuuwe Ryo其他文献
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{{ truncateString('Kikuuwe Ryo', 18)}}的其他基金
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大力传动机构反向驱动控制的滑模滤波理论
- 批准号：
15H03938 - 财政年份：2015
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
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允许非平滑和极端变形的连续体力学仿真的实时积分方案
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- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
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$ 2.33万 - 项目类别：
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10J10133 - 财政年份：2010
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for JSPS Fellows
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光诱导电子和离子动力学实时模拟方法的发展
- 批准号：
19019002 - 财政年份：2007
- 资助金额：
$ 2.33万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas