Realtime Integration Schemes for Continuum Mechanics Simulation Allowing Nonsmoothness and Extreme Deformations
Realtime Integration Schemes for Continuum Mechanics Simulation Allowing Nonsmoothness and Extreme Deformations
允许非平滑和极端变形的连续体力学仿真的实时积分方案
批准号：
25540044
负责人：
Kikuuwe Ryo
金额：
$1.75万
依托单位：
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2013
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2013-04-01 至 2016-03-31
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柔軟体の変形シミュレーションにおける摩擦接触モデルの改善
柔性体变形模拟中摩擦接触模型的改进
柔性体变形模拟中摩擦接触模型的改进
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Xiaogang Xiong, Ryo Kikuuwe, and Motoji Yamamoto, 野澤勇貴，菊植亮, 東誠人，菊植亮, 杉本正将，菊植亮]
通讯作者：
杉本正将，菊植亮
Inria(フランス)
因里亚（法国）
因里亚（法国）
DOI：
--
发表时间：
期刊：
影响因子：
--
作者：
[]
通讯作者：
A Contact Force Model with Nonlinear Compliance and Residual Indentation
具有非线性柔度和残余压痕的接触力模型
具有非线性柔度和残余压痕的接触力模型
DOI：
10.1115/1.4024403
发表时间：
2014
期刊：
Transactions of ASME: Journal of Applied Mechanics
影响因子：
--
作者：
[Xiaogang Xiong, Ryo Kikuuwe, and Motoji Yamamoto]
通讯作者：
and Motoji Yamamoto
柔軟タイヤの転がり面接触摩擦モデルとMagic Formulaの比較
柔性轮胎滚动面接触摩擦模型与Magic Formula的比较
柔性轮胎滚动面接触摩擦模型与Magic Formula的比较
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Xiaogang Xiong, Ryo Kikuuwe, and Motoji Yamamoto, 野澤勇貴，菊植亮, 東誠人，菊植亮]
通讯作者：
東誠人，菊植亮
DOI：
10.1007/s00371-016-1225-0
发表时间：
2017-10
期刊：
The Visual Computer
影响因子：
--
作者：
[Ryo Kikuuwe-]
通讯作者：
Ryo Kikuuwe-
共 9 条
Realtime Simulator-Based Development of Master-Slave Bipedal Robot Controller
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批准号：16K14185
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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资助金额：$2.33万
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财政年份：2016
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负责人：Kikuuwe Ryo
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依托单位：
Sliding Mode Filtering Theory for Backdrivabilizing Control of Large-Force Transmission Mechanisms
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批准号：15H03938
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$10.4万
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财政年份：2015
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负责人：Kikuuwe Ryo
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依托单位：
海外基金