Development of walking training robot to improve gait while correcting posture
Development of walking training robot to improve gait while correcting posture
开发步行训练机器人，在纠正姿势的同时改善步态
批准号：
15H03951
负责人：
Wang Shuoyu
金额：
$10.4万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2019-03-31
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DOI：
10.1177/1729881419846737
发表时间：
2020-01
期刊：
International Journal of Advanced Robotic Systems
影响因子：
2.3
作者：
[Hongbin Chang;Shuoyu Wang;P. Sun]
通讯作者：
Hongbin Chang;Shuoyu Wang;P. Sun
High path tracking control of an intelligent walking-support robot under time-varying frictions and unknown parameters
时变摩擦和未知参数下智能助行机器人的高路径跟踪控制
时变摩擦和未知参数下智能助行机器人的高路径跟踪控制
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
Advanced Robotics
影响因子：
2
作者：
[Yina Wang, Shuoyu Wang, Kenji Ishida, Yo Kobayashi, Masakatsu G Fujie and Takeshi Ando]
通讯作者：
Masakatsu G Fujie and Takeshi Ando
Output Feedback Tracking Control for Omnidirectional Rehabilitative Training Walker with Random Parameters
随机参数全向康复训练步行器输出反馈跟踪控制
随机参数全向康复训练步行器输出反馈跟踪控制
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
ICIC Express Letters
影响因子：
--
作者：
[Hongbin Chang, Ping Sun and Shuoyu Wang]
通讯作者：
Ping Sun and Shuoyu Wang
Path Tracking Control of an Indoor Transporation Robot Utilizing Future Information of the Desired Trajectory
利用期望轨迹的未来信息的室内运输机器人的路径跟踪控制
利用期望轨迹的未来信息的室内运输机器人的路径跟踪控制
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Yina Wang, Junyou Yang， and Shuoyu Wang]
通讯作者：
Junyou Yang， and Shuoyu Wang
脚部表面筋電位を用いた歩行方向意図識別手法の開発
基于腿部表面肌电位的步行方向意图识别方法的开发
基于腿部表面肌电位的步行方向意图识别方法的开发
DOI：
--
发表时间：
2019
期刊：
影响因子：
--
作者：
[清山 昴平, 河村 晃宏, 倉爪 亮, 小橋川秀太，平山慶太，宮城祥，武村史朗，川端邦明，相良慎一，山城秀之，藏 屋英介，木村哲也, 福本 勇樹，王 碩玉，瀋 博]
通讯作者：
福本 勇樹，王 碩玉，瀋 博
共 18 条
Fuzzy Intent Recognition Method for Robot Control for Severe ALS Patient Care
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批准号：16K12503
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项目类别：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
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资助金额：$2.16万
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财政年份：2016
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负责人：Wang Shuoyu
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依托单位：