Fuzzy Intent Recognition Method for Robot Control for Severe ALS Patient Care
Fuzzy Intent Recognition Method for Robot Control for Severe ALS Patient Care
重症肌萎缩侧索硬化症患者护理机器人控制的模糊意图识别方法
批准号：
16K12503
负责人：
Wang Shuoyu
金额：
$2.16万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
财政年份：
2016
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2016-04-01 至 2020-03-31
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6触圧覚に伴う脳活動の計測～介護ロボットの安全性向上を目指して～
6测量与触觉压力感相关的大脑活动 - 旨在提高护理机器人的安全性 -
6测量与触觉压力感相关的大脑活动 - 旨在提高护理机器人的安全性 -
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[黒木慎，王碩玉, 瀋博, 橋本 祥良，王碩玉，王義娜，榎勇人]
通讯作者：
橋本 祥良，王碩玉，王義娜，榎勇人
DOI：
10.1109/access.2019.2921112
发表时间：
2019
期刊：
IEEE Access
影响因子：
3.9
作者：
[Guang Yang;Shuoyu Wang;Junyou Yang]
通讯作者：
Guang Yang;Shuoyu Wang;Junyou Yang
セラピーロボットにおけるfNIRS測定結果と気分状態確認を踏まえた被験者別の脳血流量の比較
根据 fNIRS 测量结果比较受试者的脑血流量并使用治疗机器人确认情绪状态
根据 fNIRS 测量结果比较受试者的脑血流量并使用治疗机器人确认情绪状态
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[宮尾 怜佳, 王 碩玉, 瀋 博]
通讯作者：
瀋 博
室温変化が脳活動に与える影響について
室温变化对大脑活动的影响
室温变化对大脑活动的影响
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[黒木慎，王碩玉, 瀋博]
通讯作者：
瀋博
Safety Control for Robotic Arm in Narrow Space Based on Distance Sensor
基于距离传感器的狭窄空间机械臂安全控制
基于距离传感器的狭窄空间机械臂安全控制
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Peng Chen, Wenyang Li, Yinlai Jiang, Dianchun Bai, Xiaoxiao Zhu, Shunta Togo, and Hiroshi Yokoi]
通讯作者：
and Hiroshi Yokoi
共 21 条
Development of walking training robot to improve gait while correcting posture
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批准号：15H03951
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
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资助金额：$10.4万
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财政年份：2015
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负责人：Wang Shuoyu
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依托单位：