Selbsteinstellende, modellbasierte sensorlose Regelung von Asynchronmaschinen unter Berücksichtigung magnetischer Anisotropien

Die bekannte raumzeigerbasierte Grundellenbeschreibung bildet die Grundlage für eine große Anzahl von Lösungsansätzen zur derivatientierten Regelung von Asynchronrnaschinen ohne mechanischen Sensor.韦尔登的主轴和主轴可通过轴承或轴承模型从轴承和轴承上拆卸下来。在一个更好的角度来看，Grundlegender Nachteil的方法最好的，这是在该zugnmde机械模型的gelegten通过Eisensättigung和Nutung hervorugenen磁各向异性vernachlässigt韦尔登，这种效果是真正的异步jedoh梅尔或weniger stark ausgeprägt vorden sind。在研究对象中，必须根据各向异性理论和实验结果建立基于异步电机模型的传感器模型。在一个新的数学中，我们对异步运动的动力学行为进行了研究，主要是对磁场各向异性的自识别和自适应识别中的研究结果进行分析，并在适当的时间内对磁场进行调整。

Die bekannte raumzeigerbasierte Grundwellenbeschreibung bildet die Grundlage für eine große Anzahl von Lösungsansätzen zur feldorientierten Regelung von Asynchronrnaschinen ohne mechanischen Sensor. Der Fluss und die Drehzahl der Maschinen werden dabei aus den Strömen und Spannungen in einem Beobachter oder einem Modell berechnet. Ein bisher noch ungelöster, grundlegender Nachteil dieser Methoden besteht jedoch darin, dass bei dem zugnmde gelegten Maschinenmodell die durch Eisensättigung und Nutung hervorgerufenen magnetischen Anisotropien vernachlässigt werden, diese Effekte bei realen Asynchromnaschinen jedoch immer mehr oder weniger stark ausgeprägt vorhanden sind. Im Rahmen des Forschungsvorhabens sollen deshalb neue Lösungsansätze zur modellbasierten sensorlosen Drehzahlregelung von Asynchronmaschinen unter Berücksichtigung magnetischer Anisotropien theoretisch und experimentell untersucht werden. Neben einer neuen, weiter gefassten mathematischen Beschreibung des dynamischen Betriebsverhaltens von Asynchroninaschinen, liegen die Ziele des Forschungsvorhabens in der selbsttätigen Identifikation und Bewertung von Art und Größe der magnetischen Anisotropien und ihrer Berücksichtigung bei der laufenden Fluss- und Drehzahlberechnung in Echtzeit.