Selbsteinstellende, modellbasierte sensorlose Regelung von Asynchronmaschinen unter Berücksichtigung magnetischer Anisotropien

Die bekannte raumzeigerbasierte Grundwellenbeschreibung bildet Die Grundlage f<s:1> r eine große Anzahl von Lösungsansätzen zur feldorientierten Regelung von Asynchronrnaschinen机械传感器。Der Fluss and die Drehzahl Der Maschinen werden dabei aus den Strömen and Spannungen in einem bebacher Der einem model berechnet。Ein bisher noch ungelöster, grundlegender Nachteil dieser Methoden best jedoch darin， dass bedem zugnmde gelegten maschinenmodelell die durch Eisensättigung and Nutung hervorgerufenen magnetischen各向异性vernachlässigt werden， diese Effekte berealen Asynchromnaschinen jedoch immer mehr oder weniger stark ausgeprägt vorhanden sind。本文对各向异性的理论与实验进行了研究，并对各向异性的理论与实验进行了分析。在数学上，数学上，数学上，动力学上，数学上，数学上，数学上，数学上，数学上，数学上，数学上，数学上，数学上，数学上，数学上，数学上，数学上，数学上，数学上，数学上，数学上，数学上，数学上，数学上，数学上，数学上，数学上，数学上，数学上，数学上，数学上，数学上，数学上，数学上，数学上，数学上，数学上，数学上，数学上，数学上，数学上，数学上，数学上，数学上，数学上，数学上，数学上，数学上，数学上，数学上，数学上，数学上，数学上，数学上，数学上，数学上，数学上。

Die bekannte raumzeigerbasierte Grundwellenbeschreibung bildet die Grundlage für eine große Anzahl von Lösungsansätzen zur feldorientierten Regelung von Asynchronrnaschinen ohne mechanischen Sensor. Der Fluss und die Drehzahl der Maschinen werden dabei aus den Strömen und Spannungen in einem Beobachter oder einem Modell berechnet. Ein bisher noch ungelöster, grundlegender Nachteil dieser Methoden besteht jedoch darin, dass bei dem zugnmde gelegten Maschinenmodell die durch Eisensättigung und Nutung hervorgerufenen magnetischen Anisotropien vernachlässigt werden, diese Effekte bei realen Asynchromnaschinen jedoch immer mehr oder weniger stark ausgeprägt vorhanden sind. Im Rahmen des Forschungsvorhabens sollen deshalb neue Lösungsansätze zur modellbasierten sensorlosen Drehzahlregelung von Asynchronmaschinen unter Berücksichtigung magnetischer Anisotropien theoretisch und experimentell untersucht werden. Neben einer neuen, weiter gefassten mathematischen Beschreibung des dynamischen Betriebsverhaltens von Asynchroninaschinen, liegen die Ziele des Forschungsvorhabens in der selbsttätigen Identifikation und Bewertung von Art und Größe der magnetischen Anisotropien und ihrer Berücksichtigung bei der laufenden Fluss- und Drehzahlberechnung in Echtzeit.