H-Regler minimaler Ordnung für elastisch gekoppelte Mehrmassensysteme unter Berücksichtigung von Lose und Haftreibung

考虑松动和静摩擦的弹性耦合多质量系统的最小阶 H 控制器

• 批准号: 5440417
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Bernd Orlik
• 金额: --
• 依托单位: Institut für Elektrische Antriebe, Leistungselektronik und Bauelemente (IALB)
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2004
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2003-12-31 至 2009-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5440417?language=en
• 关键词: Regler; minimaler; Ordnung; elastisch; gekoppelte

Viele technische Systeme, wie z.B. Produktionsanlagen oder Fertigungsstraßen enthalten mehrere bewegte Einzelmassen, die elastisch miteinander gekoppelt sind. In der Praxis sind Struktur und Parameter dieser mechanischen Übertragungsstrecke meist nur ungenau bekannt. Erschwerend können noch Lose und Reibung hinzukommen und in Verbindung mit den Elastizitäten Grenzschwingungen oder "Stick-Slip-Effekte" bewirken. Die Regelung solcher Obertragungsstrecken mit hoher Genauigkeit und hoher Dynamik ist ausgesprochen schwierig. Ziel des beantragten Forschungsvorhabens ist es, neue Regelungskonzepte für elastisch gekoppelte Mehrmassensysteme mit Lose und Reibung zu erforschen, die eine möglichst niedrige Regierordnung aufweisen. Die Regelungsverfahren sollen dabei trotzdem robust gegenüber Strukturunsicherheiten und Parameterabweichungen sein und einen Betrieb mit höherer Dynamik und Genauigkeit gegenüber den bisher verwendeten Kaskadenregelungen ermöglichen.

Viele technische Systeme，wie z.B.生产线或肥料生产线上的弹性材料都有很大的弹性。在实践中，这种结构和参数的超负荷运行机制仅仅是一种简单的表现。因此，在弹性变形或“粘滑效应”的情况下，还可以进行失稳和制动。调节需要更高的一般性和更高的动力学来进行。Ziel des beantragten Forschungsvorhabens ist es，neue Regelungskonzepte für elastisch gekoppelte Mehrmassensysteme mit Lose und Reibung zu erforschen，die eine möglichst niedrige Regierordnung aufweisen. Die Regelungsverfahren sollen dabei trotzdem robust gegenüber Strukturunsicherheiten und Parameterabweichungen sein and einen Betrieb mit höherer Dynamik und Genauigkeit gegenüber den bisher verwendenten Kaskadenregelungen ermöglichen.