Beanspruchungsgerechte Regelung elastisch gekoppelter Mehrmassensysteme

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Viele technische Systeme, wie z.B. Produktionsanlagen oder Fertigungsstraßen enthalten Antriebsstränge mit mehreren bewegten Einzelmassen, die über mechanische Koppelelemente, wie Kupplungen und Getrieben, etc., elastisch miteinander gekoppelt sind. Um diese mechanischen Koppelemente nicht zu großen dynamischen Beanspruchungen auszusetzen und Schäden zu vermeiden, werden die Antriebsstränge in der Praxis nur mit niedriger Dynamik betrieben. Ziel des beantragten Forschungsvorhabens ist es, neue Regelungskonzepte für elastisch gekoppelte Mehrmassensysteme zu erforschen, die den Betrieb mit möglichst hoher Dynamik ermöglichen, dabei aber die Belastungsgrenzwerte in den Koppelementen einhalten, so daß eine Beeinträchtigung der Lebensdauer vermieden wird.