Behavior Acquisition of Multi-legged Robots by CPG and Reinforcement Learning in Multi-task Environment

多任务环境下的CPG和强化学习多足机器人行为获取

• 批准号: 15K00355
• 负责人: HORIUCHI Tadashi
• 金额: $ 3万
• 依托单位: Matsue National College of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2015
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2015-04-01 至 2018-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15K00355/
• 关键词: 知能ロボティクス; ニューラルネットワーク; 強化学習; 行動獲得; 複数タスク

项目成果

深層強化学習を用いた移動ロボットの行動獲得に関する検討

利用深度强化学习获取移动机器人行为的研究

• 发表时间: 2016
• 作者: 長谷部圭亮;柴田克成;Asaki Saito;Mitsuo Gen;佐々木 光，堀内 匡，加藤 聡
• 通讯作者: 佐々木 光，堀内 匡，加藤 聡

A Shared Multi-Particle Filter for Ball Position Estimation in RoboCup Small Size League Soccer Game

RoboCup 小规模联赛足球比赛中球位置估计的共享多粒子滤波器

• 发表时间: 2016
• 作者: Toshiyuki Beppu;Shota Aoki and Tadashi Horiuchi
• 通讯作者: Shota Aoki and Tadashi Horiuchi

Japanese Historical Character Recognition using Convolutional Neural Networks

使用卷积神经网络进行日本历史人物识别

• 发表时间: 2015
• 期刊: ICIC Express Letters, Part B: Applications
• 作者: Hikaru Sasaki;Tadashi Horiuchi and Satoru Kato
• 通讯作者: Tadashi Horiuchi and Satoru Kato

深層強化学習を用いた四脚ロボットの視覚ベースの行動獲得の実現

利用深度强化学习实现四足机器人基于视觉的行为采集

• 发表时间: 2018
• 作者: T. Miyano;K. Cho;吉木綜一郎，田中 駿，堀内匡，幸田憲明
• 通讯作者: 吉木綜一郎，田中 駿，堀内匡，幸田憲明

深層強化学習を用いた移動ロボットの視覚ベースの行動学習

使用深度强化学习的移动机器人基于视觉的行为学习

• 发表时间: 2017
• 作者: 大井允人;畠中利治;佐々木光，堀内匡，加藤聡
• 通讯作者: 佐々木光，堀内匡，加藤聡