Behavior Acquisition of Multi-legged Robots by CPG and Reinforcement Learning in Multi-task Environment
Behavior Acquisition of Multi-legged Robots by CPG and Reinforcement Learning in Multi-task Environment
多任务环境下的CPG和强化学习多足机器人行为获取
批准号：
15K00355
负责人：
HORIUCHI Tadashi
金额：
$3.0万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
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深層強化学習を用いた移動ロボットの行動獲得に関する検討
利用深度强化学习获取移动机器人行为的研究
利用深度强化学习获取移动机器人行为的研究
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[長谷部圭亮, 柴田克成, Asaki Saito, Mitsuo Gen, 佐々木 光，堀内 匡，加藤 聡]
通讯作者：
佐々木 光，堀内 匡，加藤 聡
A Shared Multi-Particle Filter for Ball Position Estimation in RoboCup Small Size League Soccer Game
RoboCup 小规模联赛足球比赛中球位置估计的共享多粒子滤波器
RoboCup 小规模联赛足球比赛中球位置估计的共享多粒子滤波器
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Toshiyuki Beppu, Shota Aoki and Tadashi Horiuchi]
通讯作者：
Shota Aoki and Tadashi Horiuchi
DOI：
--
发表时间：
2015
期刊：
ICIC Express Letters, Part B: Applications
影响因子：
--
作者：
[Hikaru Sasaki, Tadashi Horiuchi and Satoru Kato]
通讯作者：
Tadashi Horiuchi and Satoru Kato
深層強化学習を用いた四脚ロボットの視覚ベースの行動獲得の実現
利用深度强化学习实现四足机器人基于视觉的行为采集
利用深度强化学习实现四足机器人基于视觉的行为采集
DOI：
--
发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
作者：
[T. Miyano, K. Cho, 吉木綜一郎，田中 駿，堀内匡，幸田憲明]
通讯作者：
吉木綜一郎，田中 駿，堀内匡，幸田憲明
深層強化学習を用いた移動ロボットの視覚ベースの行動学習
使用深度强化学习的移动机器人基于视觉的行为学习
使用深度强化学习的移动机器人基于视觉的行为学习
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[大井允人, 畠中利治, 佐々木光，堀内匡，加藤聡]
通讯作者：
佐々木光，堀内匡，加藤聡
共 33 条
Behaviors Acquisition for Multiple Tasks by Integration of Imitation Learning and Reinforcement Learning
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批准号：23560491
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$3.33万
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财政年份：2011
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负责人：HORIUCHI Tadashi
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依托单位：
Japanese Historical Character Recognition using Hierarchical Classifiers and Its Applications
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批准号：20560389
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项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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资助金额：$2.91万
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财政年份：2008
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负责人：HORIUCHI Tadashi
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依托单位：
海外基金