Teaching materials development for the purpose of the service robot

服务机器人教材开发

• 批准号: 15K00947
• 负责人: Yabu Atsuo
• 金额: $ 2.91万
• 依托单位: Osaka Prefecture University College of Technology
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2015
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2015-04-01 至 2018-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15K00947/
• 关键词: サービスロボット; ロボット教材; 脚車輪; ロボット実習; 教材用ロボット製作; 自己位置推定; RGB-Ｄセンサ; アーム制御; ５自由度アーム; 全方位カメラ

项目成果

教材用ロボットの開発と簡易全方位カメラによる自己位置推定

使用简单的全向相机开发教学机器人和自我位置估计

• 发表时间: 2016
• 作者: Atsuo Yabu;Tadahiro Kaneda;Issei Maeda;Wataru Sakurai;櫻井 渉，藪 厚生，土井 智晴，金田 忠裕;前田一成， 櫻井渉，金田忠裕，藪厚生;前田一成，藪厚生，金田忠裕，深津将生
• 通讯作者: 前田一成，藪厚生，金田忠裕，深津将生

教材用ロボットに搭載するＲＧＢ－Ｄセンサーを用いた人物の抽出

使用安装在教学机器人中的 RGB-D 传感器提取人员

• 发表时间: 2016
• 作者: Atsuo Yabu;Tadahiro Kaneda;Issei Maeda;Wataru Sakurai;櫻井 渉，藪 厚生，土井 智晴，金田 忠裕;前田一成， 櫻井渉，金田忠裕，藪厚生;前田一成，藪厚生，金田忠裕，深津将生;櫻井 渉，高松 淳，小笠原 司，藪 厚生，土井 智晴
• 通讯作者: 櫻井 渉，高松 淳，小笠原 司，藪 厚生，土井 智晴

4脚車輪型サービスロボットの開発と階段認識

四足轮式服务机器人研制及楼梯识别

• 发表时间: 2017
• 作者: Atsuo Yabu;Tadahiro Kaneda;Issei Maeda;Wataru Sakurai;櫻井 渉，藪 厚生，土井 智晴，金田 忠裕;前田一成， 櫻井渉，金田忠裕，藪厚生
• 通讯作者: 前田一成， 櫻井渉，金田忠裕，藪厚生

教材を目的にしたサービスロボットの開発

教材服务机器人的研制

• 发表时间: 2016
• 作者: Atsuo Yabu;Tadahiro Kaneda;Issei Maeda;Wataru Sakurai;櫻井 渉，藪 厚生，土井 智晴，金田 忠裕;前田一成， 櫻井渉，金田忠裕，藪厚生;前田一成，藪厚生，金田忠裕，深津将生;櫻井 渉，高松 淳，小笠原 司，藪 厚生，土井 智晴;廣田佑馬，安田晃也，前田一成，藪厚生，金田忠祐;安田晃也，廣田佑馬，櫻井渉，藪厚生，金田忠祐;藪厚生 廣田佑馬 安田晃也 中島洸司 金田忠裕
• 通讯作者: 藪厚生 廣田佑馬 安田晃也 中島洸司 金田忠裕

教材用サービスロボットに搭載する物体認識システム

教材服务机器人安装物体识别系统

• 发表时间: 2017
• 作者: Atsuo Yabu;Tadahiro Kaneda;Issei Maeda;Wataru Sakurai;櫻井 渉，藪 厚生，土井 智晴，金田 忠裕
• 通讯作者: 櫻井 渉，藪 厚生，土井 智晴，金田 忠裕