Teaching materials development for the purpose of the service robot
Teaching materials development for the purpose of the service robot
服务机器人教材开发
批准号：
15K00947
负责人：
Yabu Atsuo
金额：
$2.91万
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2015
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2015-04-01 至 2018-03-31
中文摘要
翻译
点击翻译按钮获取中文摘要
英文摘要
期刊论文(0)
专著(0)
科研奖励(0)
会议论文
登录
查看更多内容
教材用ロボットの開発と簡易全方位カメラによる自己位置推定
使用简单的全向相机开发教学机器人和自我位置估计
使用简单的全向相机开发教学机器人和自我位置估计
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Atsuo Yabu, Tadahiro Kaneda, Issei Maeda, Wataru Sakurai, 櫻井 渉，藪 厚生，土井 智晴，金田 忠裕, 前田一成， 櫻井渉，金田忠裕，藪厚生, 前田一成，藪厚生，金田忠裕，深津将生]
通讯作者：
前田一成，藪厚生，金田忠裕，深津将生
教材用ロボットに搭載するＲＧＢ－Ｄセンサーを用いた人物の抽出
使用安装在教学机器人中的 RGB-D 传感器提取人员
使用安装在教学机器人中的 RGB-D 传感器提取人员
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Atsuo Yabu, Tadahiro Kaneda, Issei Maeda, Wataru Sakurai, 櫻井 渉，藪 厚生，土井 智晴，金田 忠裕, 前田一成， 櫻井渉，金田忠裕，藪厚生, 前田一成，藪厚生，金田忠裕，深津将生, 櫻井 渉，高松 淳，小笠原 司，藪 厚生，土井 智晴]
通讯作者：
櫻井 渉，高松 淳，小笠原 司，藪 厚生，土井 智晴
4脚車輪型サービスロボットの開発と階段認識
四足轮式服务机器人研制及楼梯识别
四足轮式服务机器人研制及楼梯识别
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Atsuo Yabu, Tadahiro Kaneda, Issei Maeda, Wataru Sakurai, 櫻井 渉，藪 厚生，土井 智晴，金田 忠裕, 前田一成， 櫻井渉，金田忠裕，藪厚生]
通讯作者：
前田一成， 櫻井渉，金田忠裕，藪厚生
教材を目的にしたサービスロボットの開発
教材服务机器人的研制
教材服务机器人的研制
DOI：
--
发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Atsuo Yabu, Tadahiro Kaneda, Issei Maeda, Wataru Sakurai, 櫻井 渉，藪 厚生，土井 智晴，金田 忠裕, 前田一成， 櫻井渉，金田忠裕，藪厚生, 前田一成，藪厚生，金田忠裕，深津将生, 櫻井 渉，高松 淳，小笠原 司，藪 厚生，土井 智晴, 廣田佑馬，安田晃也，前田一成，藪厚生，金田忠祐, 安田晃也，廣田佑馬，櫻井渉，藪厚生，金田忠祐, 藪厚生 廣田佑馬 安田晃也 中島洸司 金田忠裕]
通讯作者：
藪厚生 廣田佑馬 安田晃也 中島洸司 金田忠裕
教材用サービスロボットに搭載する物体認識システム
教材服务机器人安装物体识别系统
教材服务机器人安装物体识别系统
DOI：
--
发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
--
作者：
[Atsuo Yabu, Tadahiro Kaneda, Issei Maeda, Wataru Sakurai, 櫻井 渉，藪 厚生，土井 智晴，金田 忠裕]
通讯作者：
櫻井 渉，藪 厚生，土井 智晴，金田 忠裕
共 9 条
海外基金