Expansion of passive dynamic control theory and its application to power assist systems

被动动态控制理论的扩展及其在助力系统中的应用

• 批准号: 15K01229
• 负责人: Kiyota Takanori
• 金额: $ 3万
• 依托单位: The University of Kitakyushu
• 依托单位国家: 日本
• 项目类别: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
• 财政年份: 2015
• 资助国家: 日本
• 起止时间: 2015-04-01 至 2018-03-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://kaken.nii.ac.jp/grant/KAKENHI-PROJECT-15K01229/
• 关键词: 制御工学; 安全工学; パワーアシスト; メカトロニクス; 空気圧人工筋

项目成果

パッシブダイナミック制御の基本原理に基づいた空気圧ゴム人工筋マニピュレータの持ち上げ制御

基于被动动态控制基本原理的气动橡胶人工肌肉机械臂升降控制

• 发表时间: 2017
• 作者: Akifumi Hamachi;Tomoko Imasaka;Totaro Imasaka;城戸菜々望，唐川侑也，南山靖博，清田高徳
• 通讯作者: 城戸菜々望，唐川侑也，南山靖博，清田高徳

Direct-Handling Enabled Power Assist System Using Coil Spring

使用螺旋弹簧的直接操控动力辅助系统

• 发表时间: 2016
• 期刊: Proc. of the 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2016)
• 作者: H. Sugimura;T. Kiyota;Y. Minamiyama;N. Sugimoto
• 通讯作者: N. Sugimoto

定トルク装置の改良とダイレクトハンドリング装置への応用

恒扭矩装置的改进及其在直接搬运装置中的应用

• 发表时间: 2016
• 作者: 藤井卓也;今坂 智子;今坂 藤太郎;南山靖博，中村正英，清田高徳，杉本旭
• 通讯作者: 南山靖博，中村正英，清田高徳，杉本旭

Proposal of Power-Assisted Cart Based on Inherently Safe Control

基于本质安全控制的助力车的提出

• 发表时间: 2017
• 期刊: Proc. of the 43rd Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2017)
• 作者: T. Kiyota;H. Sugimura;C. Hirano;Y. Minamiyama;N. Sugimoto
• 通讯作者: N. Sugimoto

パッシブダイナミック制御による2リンク空気圧人工筋マニピュレータの持ち上げ制御

被动动态控制的二连杆气动人工肌肉机械臂升降控制

• 发表时间: 2015
• 作者: Tomoko Imasaka;Totaro Imasaka;成松功貴，南山靖博，山本秀平，清田高徳
• 通讯作者: 成松功貴，南山靖博，山本秀平，清田高徳