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Establishment of Inherently Safe Control and its Application to Power Assist Systems
本质安全控制的建立及其在助力系统中的应用
基本信息
- 批准号：19K04924
- 负责人：
- 金额：$ 2.83万
- 依托单位：
- 依托单位国家：日本
- 项目类别：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
- 财政年份：2019
- 资助国家：日本
- 起止时间：2019-04-01 至 2023-03-31
- 项目状态：已结题
- 来源：
- 关键词：
项目摘要
项目成果
期刊论文数量（8）
专著数量（0）
科研奖励数量（0）
会议论文数量（0）
专利数量（0）
Evaluation of Power-Assisted Cart Based on Inherently Safe Control
基于本质安全控制的助力车评估
- DOI：
- 发表时间：2021
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Y. Minamiyama;S. Katada;Y. Hirai;T. Kiyota;N. Sugimoto
- 通讯作者：N. Sugimoto
本質安全制御に基づく介助用パワーアシスト車いすの提案
基于本质安全控制的辅助助力轮椅方案
- DOI：
- 发表时间：2022
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Y. Minamiyama;S. Katada;Y. Hirai;T. Kiyota;N. Sugimoto;那須智晴，南山靖博，清田高徳
- 通讯作者：那須智晴，南山靖博，清田高徳
本質安全制御に基づくパワーアシスト台車の評価
基于本质安全控制的助力小车评价
- DOI：
- 发表时间：2019
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Y. Minamiyama;S. Katada;Y. Hirai;T. Kiyota;N. Sugimoto;那須智晴，南山靖博，清田高徳;那須智晴，清田高徳，南山靖博;那須智晴，戸田真鈴，南山靖博，清田高徳;平井勇太，南山靖博，清田高徳;堅田真伍，清田高徳，平井勇太，南山靖博，杉本旭;樋口侑史，三浦朋希，清田高徳，南山靖博;堅田真伍，清田高徳，南山靖博，杉本旭
- 通讯作者：堅田真伍，清田高徳，南山靖博，杉本旭
本質安全制御に基づく介助用パワーアシスト車いすの試作と評価
基于本质安全控制的辅助助力轮椅样机制作与评价
- DOI：
- 发表时间：2022
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Y. Minamiyama;S. Katada;Y. Hirai;T. Kiyota;N. Sugimoto;那須智晴，南山靖博，清田高徳;那須智晴，清田高徳，南山靖博
- 通讯作者：那須智晴，清田高徳，南山靖博
本質安全制御に基づくダイレクトハンドリング装置の改良
基于本质安全控制的直接搬运设备改进
- DOI：
- 发表时间：2020
- 期刊：
- 影响因子：0
- 作者：Y. Minamiyama;S. Katada;Y. Hirai;T. Kiyota;N. Sugimoto;那須智晴，南山靖博，清田高徳;那須智晴，清田高徳，南山靖博;那須智晴，戸田真鈴，南山靖博，清田高徳;平井勇太，南山靖博，清田高徳;堅田真伍，清田高徳，平井勇太，南山靖博，杉本旭;樋口侑史，三浦朋希，清田高徳，南山靖博
- 通讯作者：樋口侑史，三浦朋希，清田高徳，南山靖博
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Expansion of passive dynamic control theory and its application to power assist systems
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- 批准号：
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$ 2.83万 - 项目类别：
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$ 2.83万 - 项目类别：
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22K04035 - 财政年份：2022
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$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
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- 批准号：
21K17795 - 财政年份：2021
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
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- 批准号：
20H04274 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Development of load-free type pneumatic power assist device and elucidation of body burden mechanism
无负载式气动助力装置的研制及机体负担机理的阐明
- 批准号：
20K04400 - 财政年份：2020
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
上肢拳上作業を補助するモビリティ型パワーアシストシステムの開発
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- 批准号：
19K06326 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
周期運動に対するパワーアシスト制御：ヒトを含めた人間-機械システム全体の最適化
周期性运动的助力控制：包括人类在内的整个人机系统的优化
- 批准号：
19K15018 - 财政年份：2019
- 资助金额：
$ 2.83万 - 项目类别：
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists