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Establishment of Inherently Safe Control and its Application to Power Assist Systems

Establishment of Inherently Safe Control and its Application to Power Assist Systems
本质安全控制的建立及其在助力系统中的应用
批准号：
19K04924
负责人：
Kiyota Takanori
金额：
$2.83万
依托单位：
The University of Kitakyushu
依托单位国家：
日本
项目类别：
Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
财政年份：
2019
资助国家：
日本
项目状态：
已结题
起止时间：
2019-04-01 至 2023-03-31
来源：
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-19K04924/
关键词：
人間機械系パワーアシストメカトロニクス安全工学制御工学安全制御工学パワーアシストシステム

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Evaluation of Power-Assisted Cart Based on Inherently Safe Control
基于本质安全控制的助力车评估
DOI： --
发表时间： 2021
期刊： Proc. of the IEEE International Conference on Mechatronics 2021 (ICM2021)
影响因子： --
作者： [Y. Minamiyama, S. Katada, Y. Hirai, T. Kiyota, N. Sugimoto]
通讯作者： N. Sugimoto
本質安全制御に基づく介助用パワーアシスト車いすの提案
基于本质安全控制的辅助助力轮椅方案
DOI： --
发表时间： 2022
期刊：
影响因子： --
作者： [Y. Minamiyama, S. Katada, Y. Hirai, T. Kiyota, N. Sugimoto, 那須智晴，南山靖博，清田高徳]
通讯作者： 那須智晴，南山靖博，清田高徳
本質安全制御に基づくパワーアシスト台車の評価
基于本质安全控制的助力小车评价
DOI： --
发表时间： 2019
期刊：
影响因子： --
作者： [Y. Minamiyama, S. Katada, Y. Hirai, T. Kiyota, N. Sugimoto, 那須智晴，南山靖博，清田高徳, 那須智晴，清田高徳，南山靖博, 那須智晴，戸田真鈴，南山靖博，清田高徳, 平井勇太，南山靖博，清田高徳, 堅田真伍，清田高徳，平井勇太，南山靖博，杉本旭, 樋口侑史，三浦朋希，清田高徳，南山靖博, 堅田真伍，清田高徳，南山靖博，杉本旭]
通讯作者： 堅田真伍，清田高徳，南山靖博，杉本旭
本質安全制御に基づく介助用パワーアシスト車いすの試作と評価
基于本质安全控制的辅助助力轮椅样机制作与评价
DOI： --
发表时间： 2022
期刊：
影响因子： --
作者： [Y. Minamiyama, S. Katada, Y. Hirai, T. Kiyota, N. Sugimoto, 那須智晴，南山靖博，清田高徳, 那須智晴，清田高徳，南山靖博]
通讯作者： 那須智晴，清田高徳，南山靖博
共 8 条
    Expansion of passive dynamic control theory and its application to power assist systems
    • 批准号：
      15K01229
    • 项目类别：
      Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
    • 资助金额：
      $3.0万
    • 财政年份：
      2015
    • 负责人：
      Kiyota Takanori
    • 依托单位：
      The University of Kitakyushu
    海外基金