Mechanische Integratoren für diskrete mechanische Systeme mit holonomen und nichtholonomen Zwangsbedingungen

我正在开发一套计算机模拟机械系统，并在此基础上开发了一个完整的计算机模拟系统。这是一个很好的问题，它是一个完整的机制。机械学是一种综合的技术，它是一种集中的机械技术。他说：“这是一项非常重要的工作，因为它是一个完整的系统。”现实主义的安文顿根不在这里，因为它是一种灵活的结构，它是一种灵活的系统，它的机械结构是集成的，它是一种新的技术。这是一种保守的机械系统，是一种新型的机械集成系统，它是一种新型的机械系统，是一种新型的机械系统。他说：“这是一件非常重要的事情。”

Im beantragten Forschungsvorhaben soll die Computersimulation mechanischer Systeme, die sowohl holonomen als auch nichtholonomen Zwangsbedingungen unterliegen, behandelt werden. Es wird angestrebt besonders leistungsfähige mechanische Integratoren für die angesprochene Problemklasse zu entwickeln. Mechanische Integratoren zeichnen sich dadurch aus, dass sie zentrale mechanische Gesetzmäßigkeiten im diskreten Modell korrekt abbilden. Dies gewährleistet neben qualitativ korrekten Berechnungsergebnissen herausragende numerische Stabilitätseigenschaften.Die Anwendbarkeit bisher entwickelter mechanischer Integratoren ist auf konservative Systeme mit skleronomen holonomen Zwangsbedingungen beschränkt. Realistische Anwendungen, die insbesondere in der nichtlinearen Strukturdynamik sowie bei flexiblen Mehrkörpersystemen zu finden sind, verlangen jedoch mechanische Integratoren, die auch für nichtholonome Zwangsbedingungen geeignet sind. Darüber hinaus müssen auch rheonome Zwangsbedingungen sowie nichtkonservative mechanische Systeme einer Behandlung zugänglich gemacht werden.Die Entwicklung neuer mechanischer Integratoren für die beschriebenen gebundenen mechanischen Systeme soll im Rahmen einer konzeptionell einheitlichen Beschreibung starrer Körper und der nichtlinearen Strukturdynamik erfolgen. Dies gewährleistet eine breite Anwendbarkeit der neuen Verfahren auf Probleme der flexiblen Mehrkörperdynamik.