Mechanische Integratoren für diskrete mechanische Systeme mit holonomen und nichtholonomen Zwangsbedingungen

用于具有完整和非完整约束的离散机械系统的机械积分器

• 批准号: 5438419
• 负责人: Professor Dr.-Ing. Peter Betsch
• 金额: --
• 依托单位: Institut für Mechanik (IFM)
• 依托单位国家: 德国
• 项目类别: Research Grants
• 财政年份: 2005
• 资助国家: 德国
• 起止时间: 2004-12-31 至 2010-12-31
• 项目状态: 已结题
• 来源: https://gepris.dfg.de/gepris/projekt/5438419?language=en
• 关键词: Mechanische; Integratoren; diskrete; mechanische; Systeme

Im beantragten Forschungsvorhaben soll die Computersimulation mechanischer Systeme, die sowohl holonomen als auch nichtholonomen Zwangsbedingungen unterliegen, behandelt werden. Es wird angestrebt besonders leistungsfähige mechanische Integratoren für die angesprochene Problemklasse zu entwickeln. Mechanische Integratoren zeichnen sich dadurch aus, dass sie zentrale mechanische Gesetzmäßigkeiten im diskreten Modell korrekt abbilden. Dies gewährleistet neben qualitativ korrekten Berechnungsergebnissen herausragende numerische Stabilitätseigenschaften.Die Anwendbarkeit bisher entwickelter mechanischer Integratoren ist auf konservative Systeme mit skleronomen holonomen Zwangsbedingungen beschränkt. Realistische Anwendungen, die insbesondere in der nichtlinearen Strukturdynamik sowie bei flexiblen Mehrkörpersystemen zu finden sind, verlangen jedoch mechanische Integratoren, die auch für nichtholonome Zwangsbedingungen geeignet sind. Darüber hinaus müssen auch rheonome Zwangsbedingungen sowie nichtkonservative mechanische Systeme einer Behandlung zugänglich gemacht werden.Die Entwicklung neuer mechanischer Integratoren für die beschriebenen gebundenen mechanischen Systeme soll im Rahmen einer konzeptionell einheitlichen Beschreibung starrer Körper und der nichtlinearen Strukturdynamik erfolgen. Dies gewährleistet eine breite Anwendbarkeit der neuen Verfahren auf Probleme der flexiblen Mehrkörperdynamik.

在计算机仿真机构系统的研究中，一些完整的经济学也被广泛应用，需要韦尔登。Es wird angestrebt besonders leistungsfähige mechanische Integratoren für die angesprochene Problemklasse zu entwickeln.机械集成已经被广泛应用，它的中心机械结构在磁盘模型中被修改。Dies gewährleistet neben qualitativ korrekten Berechnungsergebnissen herausragende numerische Stabilitätseigenschaften.Die Anwendbarkeit bisher entwickelter mechanischer Integratoren ist auf conservative System mit skleronomen holonomen Zwangsbedingungen beschränkt. Realistische Anwendungen，die insbesondere in der nichtlinearen Strukturdynamik sowie bei flexiblen Mehrkörpersystemen zu finden sind，verlangen jedoch mechanische Integratoren，die auch für nichtholonome Zwangsbedingungen geeignet sind. Darüber hinaus müssen auch rheonome Zwangsbedingungen sowie nichtkonservative mechanische Systeme einer Behandlung zugänglich gemacht韦尔登.Die Entwicklung neuer mechanischer Integratoren für die beschriebenen gebundenen mechanischen Systeme soll im Rahmen einer konzeptionell einheitlichen Beschreibung starrer Körper und der nichtlinearen Strukturdynamik erfolgen. Dies gewährleistet eine breite Anwendbarkeit der neuen Verfahren auf Probleme der flexiblen Mehrkörperdynamik.